PCB图画了一半了

按照这种进度，明天就能基本摆完了。

不过还有很多具体的问题要协调了，找了半天怎么旋转元件，居然是按空格就可以了，大喜。

和N弄的简单的控制器/上位机协议发给那边看了，基本没什么问题，除了再加一个结束标志，尽管在实际程序中，并不验证此标志。