小熊板的制作过程

最新推荐文章于 2024-09-16 11:19:03 发布

桃子酱紫君

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分类专栏：手工制作DIY 文章标签：嵌入式硬件 linux

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bear

一、引言
二、硬件学习设计
三、软件学习设计

本文主要记录硬件历程。

软硬件开源：little bear

一、引言

回忆：时间发生在2020年初，疫情在家，每天在家做做毕设、准备准备复试、跑跑飞车。在B站刷到了自称为野生钢铁侠的一位UP主—稚晖君，它的一部作品技术宅UP耗时三个月，自制B站最强小电视！直接顶上B站热门榜榜首，获赞50w+。我当场就给他一个一键三连以示敬意，过了短短一年，他已经是华为天才少年中的一员，而且此人本科居然是生物工程，果然大佬干啥都强。
制作过程用到的知识：来源于该视频评论区
在这里插入图片描述
整体构想：
由于本人技术能力有限、设计经验少、资金不足。反复观看视频后总结出了自己力所能及的技术：学习原子板imx6ull mini的底板部分模块原理图（电源、boot启动、SD卡、USB、串口调试、ov5640摄像头）、使用原子核心板、精心挑选了1.14寸ipslcd小屏幕。

学习历程：

研一上半年：大四毕业季复试结束，毕设完成，暑假没事干就学点儿东西（好像是考研后遗症，不学东西感觉心里很慌），花费几百大洋买了原子的imx6ull mini板，对照着开发手册，认识ubuntu（乌班图）的基本命令，之前有32基础，学了一些裸机开发部分，linux系统的基本构成，认识了linus的这么个外国人。开学后才开始学习linux驱动相关知识，接触设备树，学一点儿记个笔记。
就算记了笔记，过后的知识还是会忘，但是我找到了另一种感觉，一种“技术沉淀”的东西，学完了真的会忘，不过沉淀在你潜意识中的那种直觉一直在提升你的思考能力。那些linux内核中的启动函数，一层套一层，感觉吃不消，所以那些笔记就都归类为“雨露均沾的知识”，以后用到了起码有个模糊的印象，哈哈哈。
研一下半年：过完年，又长了一岁，青春一去不复返，基础知识沉淀的差不多了，开始撸起袖子加油干！！！利用业余时间，开始有针对性地着手熊熊的软件学习和硬件学习。
硬件学习：
首先，初步构想是做一个比较小巧的东西，但是具体形状是个什么呢，本来想来个四旋翼那种的板子，后来得知嘉立创画板子10cm以内才5块钱，遂否决。本科时候使用CAD画过皮卡丘的形状，然后AD生成对应的pcd板子，想着看看有什么可爱的小动物呢？在网上搜了搜，果然找到了令自己满意的小熊熊图案。
接着，电路都添加什么模块呢？第一次自己画板子要处处谨慎，同时又要胆大心细，经过研究原子的电路板原理图，基础的最小系统：imx6ull核心板插座（用现成的，核心板有高速信号，没有钱钱和经验不要尝试）、电源模块、boot启动和复位模块这些都要有的。俗话说“有稚晖君的地方就有屏幕”，人机交互方面屏幕自然也不能少，调试还需要串口模块。一台跑系统的小板子还需要联网，这就需要WIFI模块，接口有SDIO和USB两种，但是害怕内存不足，还要加SD卡，WIFI自然只能选择USB接口了，此外加入的摄像头模块是最后的难点，可惜左老师还没有更新摄像头应用的编写，器件选型中的关键电源电路是严格按照原子电路器件挑选的。
然后，就是动手画原理图和PCB图的过程，花费了一天时间在b站看了AD速成的视频，对AD的基本操作有了初步了解，各种器件摆放、布线规则等小知识都记录在了本栏目下，有的东西忘了可以快速浏览一遍。寒假自己先尝试画了一遍PCB，对整个流程操作了一遍，让4年画板经验的同学指导了一下，对于没有高速信号的电路来说，布线规则不算太严格。这下有了坚持做下去的勇气，为了更熟练画板，对设计的原理图画了第二遍，第二次的过程就很顺利，各种操作也得心应手。
最后，就是在嘉立创买器件，打板子。器件挑选基本都考虑了成本，前后买了两拨，打板子也是打了两次，第一次画板，难免会出错，第一次打完板发现电源模块的一块电容封装画小了，还好每次只需要5元。
软件学习：
软件的学习就相对简单了，软件主要是对linux驱动的理解和应用，原子哥的驱动已经很完善了，针对熊熊主要研究的驱动有：屏幕驱动、WIFI驱动和摄像头驱动。因为都有现成的直接用，唯有屏幕驱动需要自己整，本人只重点研究了屏幕驱动和调试。待更新。。。
所有驱动完成，上电开机，插上键盘就能命令行操作了。

二、硬件学习设计

1、PCB形状

工具：AutoCAD2020
文件类型：画完后，低版本导出为小熊.dwg，此类型就能被Altium Designer 20导入，绘制对应形状的pcb板。
在这里插入图片描述

2、原理图绘制

原理图的绘制参考了各种技术文档里的模块化方法，绘制顺序是先最小系，再功能模块的方法，原理图的连线决定了pcb以及后续的焊接，所以原理图绘制为画板子的重中之重。
总结：

一般和地连在一起的电容都是1uF、100nf等就是为了滤波，防干扰的；
信号之间加几K电阻的就是为了限流。
电源电路一定要多检查几遍，焊完冒烟就jiji。
imx6ull核心板有两块USB_OTG，ID线接0-做主机；接1-做从机。本文都做主机，一块用于WIFI模块，一块备用插键盘、U盘等。

第一部分：
在这里插入图片描述
第二部分：

3、PCB板绘制

原理图画完后就开始向pcb文件中导入器件，中间还需要自动检查一下网络是否连接正常。

摆放器件
连线，信号线设置：8 ~ 12mil 电源线设置：15 ~ 20mil
调整字体大小，大概得40mil左右，查找相似对象-字符类型可以批量处理。
铺铜，铜的网络一定要都设置成GND，间隔大概是6mil。
生成3D图看看效果
看着差不多就能到处pcb信息了。

4、购买器件

购买器件可谓是省吃俭用，货比三家。
尽量找便宜且销量高的买，买器件是个漫长的过程，首先AD导出器件信息，生成详细的清单（报告-Bill of Material）。

主要注意器件的名字、值、封装类型、所需数量、精度等进行购买，在嘉立创买了两次，因为有时候那个器件就一家卖还缺货。
买东西时就注意到有两个电容的封装搞错了，所以pcb又要修改。以后一定要买完器件在打板子。

5、焊接成品

焊接过程还是要感谢那位拥有4年焊接经验的同学的帮忙！焊接大概花费了一周的时间。期间也遇到了一些问题。

焊接顺序依然是先最小系统部分，再功能模块部分。
那种小电阻电容，一开始焊接真的手抖，半天才焊上一个，再加上焊接设备比较稀缺，也没有风枪之类的，导致焊接进度很慢。后期学会了一些技巧，慢慢得心应手了。
最重要的电源模块，12V->5Vsuccess！，接着5V->3.3Vsuccess！！！激动的心，颤抖的手！！！这已经成功一半了。焊接开关的时候，发现买的按钮不是自锁的，这可咋整，跟大佬接了一个蓝色自锁开关，发现开关不是7*7的，后来直接把另外3个脚剪掉才装上了开关。
在焊接核心板、串口之后，想调试一下，看看核心板开机了吗。发现串口调试助手咋没动静呢？用万用表测呀测，发现TTL输出端咋没电压呢，正常通信会有点儿电压的，再一看芯片买成了CH340G（需要外接晶振），画的电路for C，后来在淘宝上买了CH340C（内置晶振，不需输入时钟），更换器件，兴奋地期待成功，调了半天也没出数后来发现波特率没改115200?115200!
hai~，居然又范弱智了 （本科室友传授的：一hai解千愁） 。
焊接SD卡部分后，发现SD卡也读不出来了，当时本人早就有了心理准备，因为出些小问题是正常的。看看电路有没有短接？断接？都没有，软件部分也没问题呀？晚上10点了，要回宿舍了，晚上睡不好了，想着难道是核心板插排没焊好？纠结了一晚上，第二天，万用表测呀测，偶然发现SD卡外壳没接地？这正常吗？再测测原子开发板SD卡外壳，咦？接地了，后来明白了，这个SD卡有根信号线，插入SD卡，信号线就跟外壳相接，如此告诉系统，有SD卡插入，才能正常运行，可是原子原理图里的SD卡部分根本没有外壳引脚。解决完问题，本人内心毫无波澜，甚至还有点儿小激动，离胜利又近了一步。
最后焊上两个开关，屏幕焊完插上OK! WIFI连上OK!!，，果然出问题了，屏幕不听使唤了，老是刷新？hai一下。。。晚上10点了，完了，这一晚上又睡不好觉了，又是第二天，连上键盘打字怎么就是都往上跑，在原子开发板上连上键盘，是什么让打的字往上跑呢？是回车呀，在键盘上按住回车也能还原屏幕一直刷新的假象。。。突然就有了印象，看左老师教程时候，他说过，这个按键开关跟回车是连着的，因为系统过10分钟会息屏，需要回车键唤醒，而我的开关部分的电路默认拉高，低电平触发。我一个健步就去看设备树中此引脚的描述，果然，它是高电平触发，这不是大水冲了龙王庙吗。hai~
除了摄像头部分，其他部分都调试良好，不说了，上图：

在这里插入图片描述

研二上学期，终于发了一篇CSDN，满足了毕业要求，想起来还有鸽了很久的摄像头。在开发板上调试着没问题了，在小熊版上咋就不行呢，经过一天的硬件检查和控制变量发现，摄像头的I2C接错了，（对自己无语。。。）。只能寻求具有熟练焊接经验的小伙伴帮忙，强行在板子上引线，引线不能太细，否则受干扰太强，摄像头初始化写寄存器都不行。
经过一番抢救，摄像头终于能用，接下来就能开发Qt相关的应用编程啦。
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