LTC2944库仑计（电量计）芯片应用笔记（Arduino，ESP32）

一、一些基础知识

1.蓄电池的容量单位

（1）毫安时mAH

蓄电池的容量一般会采用毫安时（mAH）为单位，比如2000mAH的蓄电池意思是该蓄电池理论上可以以2000mA的电流持续放电1小时，2000mA*1H=2000mAH。当然这个是理论上的，实际上蓄电池容量受到自身寿命状态、外部温度等环境因素影响，标称2000mAH的电池往往不能放出那么多容量的。严格说来，mAH并不是电能量单位，只是个容量单位。

（2）瓦时WH

我们知道，电能量有个单位叫做瓦时（WH）或千瓦时（度）（kWH）。为什么不用瓦时来表示蓄电池容量呢？其实也不是不用，而只是习惯问题，比如现在电动汽车就用度来表示蓄电池容量了。

在小型蓄电池领域，比如18650电池，用度来做单位有点太大了。假设电池电压4V，放电电流1000mA（1A），放一个小时放出的能量才4V*1A*1H=4WH。

此外，蓄电池放电过程中，电压不是恒定不变的，而是一直在变化的，那么就需要用持续积分的方式来计算蓄电池实际放出能量了，操作起来比较麻烦。而放电过程中，放电电流是可以通过放电负载调节来做到恒流放电的。所以mAH听起来是比较直观的。

综合以上种种因素，小型电池领域，我们通常用mAH来做容量单位。

（3）库伦

此外还有个单位库伦C，这个单位是电荷单位，定义是1安培电流持续1秒所流过的电荷量为1库伦，即1C=1A*1s。其和mAH之间的关系就是1mAH=0.001A*3600s=3.6C

二、LTC2944应用知识点

1.LTC2944简单介绍

这个在网上能搜索到一些，累赘再简单介绍，详细介绍可以自行网上查找。

• 可测量累积的电池充电和放电电量
• 3.6V 至 60V 工作范围可适合多节电池
• 14 位 ADC 负责测量电池电压、电流和温度
• 1% 电压、电流和充电准确度
• ±50mV 检测电压范围
• 高压侧检测
• I2C 接口 / SMBus接口
• 适合任何电池化学组成和容量的通用测量
• 可配置警报输出 / 充电完成输入
• 静态电流小于 150μA
• 小外形 8 引线 3mm x 3mm DFN 封装

顺便提一句，这个芯片比较贵，国产有矽力杰的SA59202做Pin-to-Pin的代替，但是很不好买，缺货，也不知道性能差别有多大。

2.芯片结构

LTC2944内部包含3个主要部分：电量计数器、ADC、I2C通信模块。

（1）电量计数器：比较特别，它是独立于电压、电流、温度传感器的，其工作也是独立的。

因此，可以通过控制寄存器，让ADC停止工作（sleep），而电量计数器在ADC停止后是不会受到影响的，依然会继续计数。也就是说只要芯片通电没有shutdown（该模式后面会讲到），电量计数器就会一直运行。

（2）ADC：ADC可以对电压、电流、温度三个量进行采集，通过ADC前端MUX切换输入源。

（3）I2C通信模块：提供通信功能，对寄存器读写进而控制芯片。

3.内部寄存器表

00h：状态寄存器，当发生告警时该寄存器相应位置位；

01h：控制寄存器，控制芯片的工作模式、预定标值、ALCC引脚功能控制；

02h-17h：电量、电压、电流、温度的测量值和累积值，以及告警门限设置。

3.Rsense大小的选择

该芯片的SENSE+和SENSE-引脚之间的最大电压限制在±50mV内，因此你的应用场景下蓄电池的充电和放电最大电流下，在Rsense上产生的压降不要超过这个50mV，否则芯片精度受影响，超过300mV甚至会停止工作（不知道会不会坏掉，手册没说）。

比如2A的最大充电或放电电流，应该Rsense≤(50mV/2A)=25mΩ。

4.寄存器值与实际值之间的计算方法

（1）电压V

电压ADC有效位为16bit，寄存器地址为08h和09h，满量程70.8V，因此Vlsb=70.8/65535。

如果寄存器读出值为B01Ch（十进制45084），那么测量值实际为：

V=45084*70.8/65535≈48.705V

当然这个测量值是在芯片的SENSE-引脚测量到的。

（2）电流I

电流ADC有效位为12bit，寄存器地址为0Eh和0Fh。电流分正负，取决于电池是在充电还是放电状态。

0Fh寄存器的最低4位一直都保持是0，因为ADC只有12bit。所以当寄存器读出FFF0h的时候，代表电流测量的正满量程64mV；当寄存器读出值为0000h时，代表电流测量值为负满量程-64mV。

那么，假设电流的寄存器读出值为Ic，实际测量值的计算方法就是：

I=(64mV/Rsense)*((Ic-32767)/32767)

计算结果为正的话，表示在充电；为负的话表示在放电。

（3）电量mAH

电量计数器（ACR）也是16bit，每一bit代表的电量取决于M（prescaler）的值和Rsense的值。

公式如下：

通过读取