基于LMI的悬架控制：s函数悬架模型、LIM求解文件

基于LMI的悬架控制：s函数悬架模型、LIM求解文件。
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基于LMI的悬架控制：s函数悬架模型、LMI求解方法

摘要 悬架系统是汽车中十分重要的一个部分，不仅决定了车辆的舒适性，还对车辆的安全性和稳定性产生了极大的影响。针对悬架系统中存在的问题，本文提出了基于LMI的悬架控制方法。首先，通过分析车辆悬架系统的运动学和动力学特性，建立了悬架系统的s函数模型，用于描述悬架系统的运动规律和动力学特性。然后，将基于LMI的控制方法引入到悬架控制中，采用LMI求解器对悬架系统进行优化调节，提高悬架系统的稳定性和舒适性。最后，通过实验验证了悬架控制方法在改善车辆舒适性和稳定性方面的有效性和实用性。

关键词： 悬架控制；s函数模型；LMI求解器；稳定性；舒适性

1. 引言 悬架系统是汽车中重要的组成部分之一，它决定了汽车行驶时的稳定性和舒适性。传统的悬架系统所面临的主要问题包括：在不同路况下的悬架系统响应不一致，无法有效地消除车身的震动，影响了驾驶员的舒适性和安全性；车辆行驶时容易发生侧滑和侧翻等安全隐患，影响了车辆的稳定性和安全性。因此，如何提高悬架系统的稳定性和舒适性，成为了当前研究的热点问题。