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原创 mid-360配置教程

参考：Ubuntu 20.04使用Livox Mid-360_livox mid360 ubuntu20-CSDN博客【3D激光SLAM】Livox-mid-360激光雷达ip配置_mid360-CSDN博客步骤：1.创建一个ros包：2. 下载两个github仓库：安装Livox-SDK2:安装livox_ros_driver2:3. 修改电脑ip地址：参考该文章的第4部分：Ubuntu 20.04使用Livox Mid-360_livox mid360 ubuntu20-CSDN博

2024-07-22 12:18:02 231

原创卫星复习笔记

电离层延迟误差的应对：双频改正效果最好，实测模型改正效果较好。对流层延迟误差的应对：利用误差修正模型和同步观测值求差。多路径误差的应对：选择合适测站、使用抗多路径设备、数据处理采用参数法。

2024-07-20 18:59:29 676

原创 ros添加debug命令

https://www.cnblogs.com/jiqing9006/p/9366888.htmlUbuntu 20.04上

2024-07-18 12:07:36 315 1

原创 IMU N100配置教程

2 把芯片串口号改为 0003。

2024-07-09 21:57:35 193

原创使用XL4016E1画降压板原理图

输入电压为24V，输出电压为19V、12V、5V。且电流为5A。接下来先计算输出电压为12V的情况。

2024-05-25 21:29:34 624 3

原创计算buck芯片FB的分压电阻

没有原版，就用gpt写了一个。

2024-05-24 17:18:30 343

原创唐老师 BUCK电路

要在输入端和GND之间并联一个0.1uF和2个22uF的电容，且0.1uF的电容引脚要尽量短。在Cboot上串联一个20ohm电阻，减少SW的尖峰电压。自举电容要用好一点的(x7r, c0g)，不能太大（充不满电），不能太小（能量不够）。最大电压打8折，同时可以在G和S之间连接一个稳压二极管防止V_{GS}过高。上图是最小电感，往往要选择比计算值更大的电感值。时，PMOS导通，否则PMOS关闭。如果想加高端负载，需要加入自举电路。开发产品选择MP的芯片，价格便宜。时，NMOS导通，否则关断。

2024-05-23 18:15:01 406

原创将特定学校课表转换为wakeup转换为可接受的格式

【代码】将特定学校课表转换为wakeup转换为可接受的格式。

2022-09-30 14:45:24 161

原创一种用正则表达式找出回文的方法

【代码】一种用正则表达式找出回文的方法。

2022-09-29 21:56:55 103

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