IMU N100配置教程

参考博客：轮趣 IMU N100 九轴 IMU 在 ROS 下安装驱动_n100 imu-CSDN博客

1 对于noetic，需要运行：

sudo apt install ros-noetic-serial

2 把芯片串口号改为 0003

3 执行：

# 文件赋权： 
sudo chmod 777 wheeltec_udev.sh
 
# 执行脚本： 
sudo ./wheeltec_udev.sh

4 运行：

# 刷新环境变量
source ./devel/setup.bash
 
# 启动 IMU 数据包
roslaunch fdilink_ahrs ahrs_data.launch