参考博客:轮趣 IMU N100 九轴 IMU 在 ROS 下安装驱动_n100 imu-CSDN博客
1 对于noetic,需要运行:
sudo apt install ros-noetic-serial
2 把芯片串口号改为 0003
3 执行:
# 文件赋权:
sudo chmod 777 wheeltec_udev.sh
# 执行脚本:
sudo ./wheeltec_udev.sh
4 运行:
# 刷新环境变量
source ./devel/setup.bash
# 启动 IMU 数据包
roslaunch fdilink_ahrs ahrs_data.launch