Linux驱动一般以模块module的形式来加载,首先需要把驱动编译成模块的形式。简单的例子,
Begin of hello.c file
- #include <linux/init.h>
- #include <linux/kernel.h>
- #include <linux/module.h>
- static int __init test_init(void)
- {
- printk("init module/n");
- return 0;
- }
- static void __exit test_exit(void)
- {
- printk("exit modules/n");
- }
- module_init(test_init);
- module_exit(test_exit);
Over of hello.c file
Makefile为,
- PWD = $(shell pwd)
- KERNEL_SRC = /usr/src/linux-source-2.6.15/
- obj-m := test.o
- module-objs := test.o
- all:
- $(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) modules
- clean:
- rm *.ko
- rm *.o
在test.c和Makefile所在的目录下运行make,如果看到类似输出
- make -C /usr/src/linux-source-2.6.15/ M=/home/vmeth modules
- make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-source-2.6.15'
- CC [M] /home/vmeth/hello.o
- Building modules, stage 2.
- MODPOST
- CC /home/vmeth/hello.mod.o
- LD [M] /home/vmeth/hello.ko
- make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-source-2.6.15'
一般用下面的Makefile,
KERNELRELEASE 是在内核源码的顶层Makefile中定义的一个变量,在第一次读取执行此Makefile时,KERNELRELEASE没有被定义,所以make将读取执行else之后的内容。
当make的目标为all时,-C $(KDIR) 指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile;M=$(PWD) 表明然后返回到当前目录继续读入、执行当前的Makefile。
当从内核源码目录返回时,KERNELRELEASE已被被定义,kbuild也被启动去解析kbuild语法的语句,make将继续读取else之前的内容。else之前的内容为kbuild语法的语句, 指明模块源码中各文件的依赖关系,以及要生成的目标模块名。
每个内核的名字都包含了它的版本号,这也是 uname -r 命令显示的值。
关于报以下错误的解决方法:
Makefile:1: *** 遗漏分隔符
这个有多种情况:
1,命令前要加tab键
2,可能标点符号输成中文形的了
3,比如上面那个文件:ifneq后面要加个空格
转自 http://blog.csdn.net/lufeiop02/article/details/6446343