Python Modbus_tk在树莓派上实现rtu master

  利用 python modbus工具实现modbus从站的数据采集，很方便简单。Python Modbus 协议工具目前有下面三种：

 

pymodbus

MinimalModbus

Modbus-tk

 

modbus_tk ：完整modbus协议栈的实现，支持modbus tcp/rtu｛1.提供slave模拟器，即模拟modbus server:502),  web-based hmi master支持｝

pymodbus：使用twisted实现的modbus完整协议（支持异步通讯）

MinimalModbus ：只支持modbusrtu

至于那个更好，可以参考stack overflaw上的一个回答http://stackoverflow.com/questions/17081442/python-modbus-library

 

Modbus_tk是很简单易用的工具。相关资料查看：https://pypi.python.org/pypi/modbus_tk

Modbsu_tk库使用

execute(slave,功能代码,开始地址,quantity_of_x=0,output_value=0,data_format="",指定长度=-1)

实现数据读与写，用功能码很容易实现。

READ_COILS = 1 读线圈
READ_DISCRETE_INPUTS = 2 读离散输入
READ_HOLDING_REGISTERS = 3  【读保持寄存器】
READ_INPUT_REGISTERS = 4  读输入寄存器
WRITE_SINGLE_COIL = 5  写单一线圈
WRITE_SINGLE_REGISTER = 6  写单一寄存器
WRITE_MULTIPLE_COILS = 15 写多个线圈 【强制多点线圈】
WRITE_MULTIPLE_REGISTERS = 16  写多寄存器 【写乘法寄存器】

master.execute(1,cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 3)

1—从设备地址

cst.READ_HOLDING_REGISTERS—读保持寄存器

0—开始地址

3—读三个字节

下面来一个简单的例子。

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf_8 -*-
"""
 Modbus TestKit: Implementation of Modbus protocol in python
 (C)2009 - Luc Jean - luc.jean@gmail.com
 (C)2009 - Apidev - http://www.apidev.fr
 This is distributed under GNU LGPL license, see license.txt
"""

import serial

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu

#PORT = 1
PORT = "/dev/ttyUSB0"

def main():
    """main"""
    logger = modbus_tk.utils.create_logger("console")

    try:
        #Connect to the slave
        master = modbus_rtu.RtuMaster(
            serial.Serial(port=PORT, baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0)
        )
        master.set_timeout(5.0)
        master.set_verbose(True)
        logger.info("connected")

        logger.info(master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 1, 1))

        #send some queries
        #logger.info(master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 10))
        #logger.info(master.execute(1, cst.READ_DISCRETE_INPUTS, 0, 8))
        #logger.info(master.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 100, 3))
        #logger.info(master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 100, 12))
        #logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_COIL, 7, output_value=1))
        #logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 100, output_value=54))
        #logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_MULTIPLE_COILS, 0, output_value=[1, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 1]))
        #logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, 100, output_value=xrange(12)))

    except modbus_tk.modbus.ModbusError as exc:
        logger.error("%s- Code=%d", exc, exc.get_exception_code())

if __name__ == "__main__":
    main()

用modsim在window下充当slave设置如下：

在树莓派下运行结果如下：