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FastRTPS
Fan0628
这个作者很懒,什么都没留下…
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FastRTPS学习笔记(2):安装、创建简单应用
一、编译前准备1.1 环境Linux:Ubuntu 16.04LTSMake:GNU Make V4.11.2 下载FastRTPS从Github克隆项目:cd /optsudo git clone https://github.com/eProsima/Fast-RTPShttps://github.com/eProsima/Fast-RTPS 该源为最新的v1.7.2...原创 2019-05-17 14:49:31 · 9534 阅读 · 3 评论 -
FastRTPS学习笔记(1):RTPS概述
文章目录一、RTPS简介二、RTPS优点三、RTPS架构3.1 结构模块3.2 消息模块3.3 行为模块3.4 发现模块四、参考来源一、RTPS简介实时发布订阅协议(Real Time Publish Subscribe Protocol,RTPS)是一种协议,用于在单播和多播中通过UDP等不可靠传输进行best effort和reliable的发布-订阅通信。RTPS已被OMG(对象管理组...原创 2019-05-17 16:47:19 · 12488 阅读 · 0 评论