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OpenDDS
Fan0628
这个作者很懒,什么都没留下…
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OpenDDS学习笔记(4):OpenDDS在Linux环境编译
一、编译前准备1.1 环境Linux:Ubuntu 16.04LTSPerl:V5.22.1Make:GNU Make V4.1gcc:V5.4.01.2 下载ACE+TAO与OpenDDSACE+TAO下载地址:http://download.dre.vanderbilt.edu/OpenDDS下载地址:http://download.ociweb.com/OpenDDS/...原创 2019-04-30 15:01:27 · 9665 阅读 · 4 评论 -
OpenDDS学习笔记(1):数据为中心的发布/订阅模型
文章目录一、四种通信模型比较1.1 点对点模型1.2 C/S模型1.3 分布式对象模型1.4 P/S模型二、实时发布订阅模型三、数据为中心的发布/订阅模型一、四种通信模型比较1.1 点对点模型点对点模型为简单一对一通信模式。优点:支持高带宽信息传输;不足:多数情况下需要一对多通信服务。1.2 C/S模型C/S模型分为客户和服务两部分,分别运行于不同机器或进程中。服务器为客户提供...原创 2019-04-25 09:01:44 · 8391 阅读 · 0 评论 -
OpenDDS学习笔记(2):DDS概述
文章目录一、DDS体系结构1.1 DLRL层1.2 DCPS层二、DDS通信过程三、DDS通信特点四、DDS标准实现4.1 RTI DDS软件4.2 OpenSplice DDS软件4.3 OpenDDS软件一、DDS体系结构DDS采用DCPS通信机制,提供一个与平台无关的数据模型。它允许应用程序实时发布拥有的信息,并订阅需要的信息,能较好处理不可靠网络通信中数据自动发现、可靠性和冗余性等问...原创 2019-04-25 21:40:38 · 11069 阅读 · 0 评论 -
OpenDDS学习笔记(3):OpenDDS概述
文章目录一、DCPS概述1.1 基本组成1.2 内置主题1.3 QoS策略1.4 Listener1.5 条件二、OpenDDS实现2.1 兼容性2.2 OpenDDS架构一、DCPS概述1.1 基本组成域(Domain)域是DCPS内部最基本区分单元。每个实体必须属于某一个域,并且只能在相同域中与其他实体进行相互作用。应用程序代码可以通过实体自由地与多个域进行相互作用。域参与者(...原创 2019-04-30 15:00:17 · 10965 阅读 · 0 评论