POSIX 与 CMSIS 标准

随着5G和智能化的来临，物联网（IoT）的发展也变得更加快速。当前的物联网领域已经形成了庞大的生态系统，市场上的微控制器（MCU）供应商和嵌入式操作系统（一般也是实时操作系统）也多达几十个，开发者面对的嵌入式软件工程越发复杂。为减少开发工作量并降低产品存在缺陷的风险，软件重用变得越来越重要。因此各标准组织和相关利益厂商，都在积极制定和推动软件接口标准。

和操作系统（OS）相关的一个重要标准是POSIX（Portable Operating System Interface of UNIX），表示可移植操作系统接口。虽然POSIX中的X代表的是UNIX，但其实POSIX并不局限于UNIX，许多其它的OS也可以符合POSIX标准。

POSIX是IEEE为在各种OS上运行的软件而定义的一组API接口标准，目标是获得源代码级别的软件可移植性。也就是说，在一个符合POSIX标准的OS上开发的应用程序，在其它的POSIX操作系统上无需修改也可以直接编译运行。

LiteOS作为一款嵌入式操作系统，必须要考虑软件的可移植性，有效降低开发者的开发难度。当前LiteOS已经支持100+个POSIX标准接口，涵盖了一些常用的基本接口，包括线程操作（比如线程同步、线程调度、管理线程属性等）、消息队列操作、软件定时器操作、socket通信操作、文件系统类操作等等。感兴趣的话，可以去源码lib/huawei_libc下面查看。

除了POSIX标准，在物联网领域还有一个CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）标准，它是ARM同各个微控制器供应商、工具供应商和软件解决方案一起开发的Cortex微控制器软件接口标准。它使得微控制器和软件供应商可以使用一致的软件结构来开发Cortex微控制器的软件。

CMSIS-RTOS是CMSIS的一部分，它本身是一种API规范，各厂商可以基于CMSIS-RTOS构建自己的实时操作系统（RTOS）。由于基于CMSIS-RTOS的API是标准化的，所以基于这些API开发的应用软件，不需要进行额外的移植开发工作，就可跑在任何支持CMSIS-RTOS的OS上。随着基于CMSIS-RTOS的中间件越来越多，支持CMSIS-RTOS后的OS也会因此获得更多的中间件。LiteOS基于CMSIS-RTOS API v1和v2，对自己的API进行了封装，可以在源码目录compat/cmsis下看到对CMSIS-RTOS API v1和v2的支持。
V1和V2版本接口层级的差异见：https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/RTOS2/html/os2MigrationFunctions.html
推荐使用新版本（cmsis v2）

参考：https://bbs.huaweicloud.com/forum/thread-65163-1-1.html