HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-3.轻量系统内核基础

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一、前言

  • 内核是一个操作系统的运算核心,决定着系统的性能和稳定性。它是基于硬件的第一层软件扩充,提供操作系统的基础功能,负责管理系统的进程、内存、外设驱动、文件和网络系统。
  • 本章主要讲述轻量系统内核LiteOS-M的基本原理,包括内核基础,内存管理,内存通信机制,以及内核扩展组件。

二、LiteOS-M系统概述

是面向 IoT 领域构建的轻量级物联网操作系统内核,具有小体积、低功耗、高性能的特点。其代码结构简单,主要包括内核最小功能集、内核抽象层、可选组件以及工程目录等。支持驱动框架 HDF(Hardware Driver Foundation),统一驱动标准,为设备厂商提供了更统一的接入方式,使驱动更加容易移植,力求做到一次开发,多系统部署。

三、内核框架

  • LiteOS-M 内核架构包含硬件相关层以及硬件无关层,其中硬件相关层按不同编译工具链、芯片架构分类,提供统一的 HAL(Hardware Abstraction Layer)接口,提升了硬件易适配性,满足 AIoT 类型丰富的硬件和编译工具链的拓展;其他模块属于硬件无关层,其中基础内核模块提供基础能力,扩展模块提供网络、文件系统等组件能力,还提供错误处理、调测等能力,KAL(Kernel Abstraction Layer)模块提供统一的标准接口。

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3.1、CMSIS 和 POSIX 整体架构

  • CMSIS(Cortex Microcontroller Software Interface Standard, 微控制器软件接口标准)和POSIX(Portable Operating System Interface, 可移植操作系统接口)都是可移植操作接口的标准,属于应用接口层,可增强应用软件的可移植性,降低开发难度。
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  • CMSIS 架构

    • CMSIS是对于那些基于ARM Cortex处理器的微控制器独立于供应商的硬件抽象层。它包含多个组件层,其中之一是RTOS层,该层定义了一套通用及标准化的RTOS API接口,减少了应用开发者对特定RTOS的依赖,方便用户软件的移植重用。

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  • POSIX 架构

    • POSIX是API的一系列互相关联标准的总称。
    • 对于目前大多数的RTOS实时操作系统,不支持使用内存管理单元。
    • 文件系统包括虚拟文件系统,网络文件系统,文件配置表等内容。
    • 扩展内核:异常管理,动态加载等
    • 基础内核:时间管理,内存管理,IPC通信,任务同步,硬件管理,任务调度。

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3.2、LiteOS-M内核启动流程

LiteOS-M已经支持ARM Cortex-M3、ARM Cortex-M4、ARM Cortex-M7、ARM CortexM33、RISC-V、Xtensa、C-SKY等主流架构。
在开发板配置文件target_config.h配置系统时钟、每秒Tick数,可以对任务、内存、IPC、异常处理模块进行裁剪配置。系统启动时,根据配置进行指定模块的初始化。内核启动流程包含外设初始化、系统时钟配置、内核初始化、操作系统启动等。

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四、内核基础

4.1、任务管理

LiteOS-M 任务管理

4.2、时间管理

LiteOS-M 时间管理

4.3、中断管理

LiteOS-M 中断管理

4.4、软件定时器

LiteOS-M 软件定时器

五、内存管理

5.1、静态内存

静态内存

5.2、动态内存

动态内存

六、内核通信机制

6.1、事件event

事件机制

6.2、互斥锁Mux

互斥锁

6.3、消息队列Queue

消息队列

6.4、信号量Sem

信号量

七、内核扩展组件

内核扩展组件

坚持就有收获

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HCIA-HarmonyOS应用开发工程师V2.0模拟考试是为了评估考生对HarmonyOS应用开发的理解和掌握程度的考试。该考试主要包含以下几个方面: 1. 应用开发基础知识:考生需要了解HarmonyOS架构和组件,掌握应用开发的基本概念和原理,包括应用开发流程、应用打包、应用部署等内容。 2. Java基础知识:考生需要熟悉Java编程语言,理解Java类、对象、继承、多态等概念,掌握Java的常用语法和编程技巧。 3. HarmonyOS应用界面设计:考生需要了解应用界面设计的基本原则和方法,熟悉HarmonyOS的布局控件和界面元素,能够实现复杂的界面布局和交互效果。 4. 应用数据管理:考生需要了解应用数据的存储和管理方法,掌握HarmonyOS提供的数据库和文件系统API,能够实现数据的增删改查等操作。 5. 应用开发调试与测试:考生需要具备良好的调试和测试能力,能够利用调试工具分析和解决应用开发中遇到的问题,实现应用的调试和测试。 模拟考试通过对上述内容的考察来评估考生的综合能力和应用开发水平。考生可以通过模拟考试了解自己对HarmonyOS应用开发的熟悉程度,发现自己的不足之处,并在实际考试前有针对性地进行备考和提升。同时,模拟考试还可以让考生熟悉考试的题型和要求,提高应对考试的能力。 综上所述,HCIA-HarmonyOS应用开发工程师V2.0模拟考试是为了评估考生对HarmonyOS应用开发的掌握程度和能力的考试,通过对应用开发基础知识、Java基础知识、应用界面设计、应用数据管理等方面的考察来评估考生的综合能力。考生可以通过模拟考试了解自己的不足,并在备考中有针对性地提升自己的能力。

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