智能车
ys.journey
毕业于西安邮电大学
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智能车阳光算法(含大津法)
** ## 智能车阳光算法 **谈不上真正的阳光算法,但是对于一些光干扰的场景和一些有噪点的图像还是可以进行处理。在之前主流的摄像头主要是ov7725这个摄像头的优点就是硬件二值化,它的处理速度比较快,但是它输出只能是0和1,即就是黑和白,这对于阳光处理,反而成了缺点,我们只能人为的修改阈值,来适应部分场景,但是在光线较恶劣的场景下,我们不可能满足所有的光线要求,所以基于此,灰度摄像头由此诞生。灰度摄像头的灵活之处在于它返回的值不在仅仅是0和1,而是0-255之间,这样我们就可以根据图像,来人为进行一些原创 2020-11-21 20:53:12 · 11390 阅读 · 18 评论 -
OV7725鹰眼摄像头
OV7725鹰眼摄像头如何使用?目前的ov7725鹰眼摄像头,基本上用的都是山外的库,所以今天我们主要根据山外的库,基于k60芯片,给大家具体的讲解。1.摄像头初始化首先是摄像头的第一步就是初始化,这个我们直接去调用就行!camera_init(imgbuff);当然小伙伴在这里需要记住,需要配置中断优先级!对于我们使用摄像头的车而言,一般优先级最高的就是摄像头,所以小伙伴要记着给它分配优先级!我这里是分了五个优先级!大家也可以根据自己的需求,进行自主分配。 NVIC_SetPriorit原创 2020-11-21 15:36:45 · 3728 阅读 · 2 评论 -
我和我的智能车
我和我的智能车2017年11月开始了我的智能车之旅,这一做就做了三年的智能车。从十三届到十五届,谈谈我对智能车的认知和理解。2017年第十三届智能车初到大学的我也和很多同学,对大学充满了好奇。总想去感受一下别人眼中的大学是怎么样的,至此我也开始了我的大学生活。接下来就是最忙碌的大一生活了,因为我也像大家一样加入了很多社团,在这忙碌的社团生活虽然会结交很多好朋友,但是我的内心并不是很躁动,我感觉这并不是我想要的大学生活,因为我在小班的介绍了,又有了一个新的想法,就是加入实验室。(在这里也是非常原创 2020-11-19 21:11:06 · 1793 阅读 · 5 评论