树莓派3B驱动ST7735（内核）（配置篇）

已于 2024-09-22 22:04:05 修改
阅读量497 收藏
点赞数 1
分类专栏： Linux内核和驱动 音视频 文章标签： 嵌入式
于 2024-09-01 15:49:29 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/fanged/article/details/141785353
版权

关于SPI，显示，设备树的一些基础知识，可以参考我之前写的：

树莓派3B驱动ST7735（Python）_thonny的st7735库-CSDN博客

设备树学习_dtc -i dts -o dtb -o-CSDN博客

显示学习2（基于树莓派Pico） -- Framebuffer_micropython framebuffer-CSDN博客

这次又是GPT的坑很大。最后附带了GPT的做法，可以比对一下实际出图的做法。看看差异到底多大。。

先看看成品吧：

启动：

 这次最后还是一如既往被三哥搭救了。。。原视频地址如下：

https://www.youtube.com/watch?v=dj0WrkpPRho

Github如下：

GitHub - degzero/st7735fb: Frame buffer base st7735 lcd interface with raspberry PI

事实上树莓派已经内置了st7735的驱动，只要打开spi，配置io口就可以用了。驱动是fbtft,adafruit18。这里要懂一些配置framebuffer的知识。关于驱动的详细和framebuffer，后面再分析吧。。。

DTS如下：

prajst77.dts

/*
 * Device Tree overlay for Adafruit/Waveshare 1.8" TFT LCD with ST7735 chip 160x128
 *
 * compile:
 * dtc -@ -I dts -Odtc -@ -I dts -O dtb -o /boot/overlays/prajst77.dtbo prajst77.dts
 */

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
	compatible = "brcm,bcm2835";

	fragment@0 {
		target = <&spidev0>;
		__overlay__ {
			status = "disabled";
		};
	};

	fragment@1 {
		target = <&spi0>;
		__overlay__ {
			/* needed to avoid dtc warning */
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;
			status = "okay";

			st7735: st7735@0 {
				compatible = "fbtft,adafruit18";
				reg = <0>;
				pinctrl-names = "default";
				spi-max-frequency = <40000000>;
				rotate = <0>;
				buswidth = <8>;
				fps = <25>;
				height = <160>;
				width = <128>;
				reset-gpios = <&gpio 25 1>;
				dc-gpios = <&gpio 24 0>;
				led-gpios = <&gpio 18 0>;
				debug = <0>;
			};
		};
	};

	__overrides__ {
		green     = <&st7735>,"compatible=fbtft,adafruit18_green";
		height    = <&st7735>,"height:0";
		width     = <&st7735>,"width:0";
		speed     = <&st7735>,"spi-max-frequency:0";
		rotate    = <&st7735>,"rotate:0";
		fps       = <&st7735>,"fps:0";
		bgr       = <&st7735>,"bgr?";
		debug     = <&st7735>,"debug:0";
		dc_pin    = <&st7735>,"dc-gpios:4";
		reset_pin = <&st7735>,"reset-gpios:4";
		led_pin   = <&st7735>,"led-gpios:4";
	};
};

和原版相比，我就是DC口换了一下。所以只用改很少一点就可以了。

然后就是编译设备树：

dtc -@ -I dts -Odtc -@ -I dts -O dtb -o /boot/overlays/prajst77.dtbo prajst77.dts

这个大佬直接把设备树编译到系统里面去，直接暴力。。。

之后还是在config.txt里面添加：

dtoverlay=prajst77,debug=3

然后重启就马上能用了。。。重启之后就会出现第一张图的画面。

不过看了一下framebuffer

我这边和视频刚好是相反的，fb0是ST7735，fb1看起来是HDMI。这块后面再研究一下吧。

最后试了一下ffmpeg播放视频，除了因为屏幕小不能全屏，其它倒是都很不错。

命令是：

 ffmpeg -i 2.mp4 -vf scale=200:-1 -pix_fmt rgb565 -f fbdev /dev/fb0

log很长，先保留吧，后面看音视频的时候还会瞅瞅。

pi@raspberrypi:~/st7735 $ ffmpeg -i 2.mp4 -vf scale=200:-1 -pix_fmt rgb565 -f fbdev /dev/fb0
ffmpeg version 5.1.6-0+deb12u1+rpt1 Copyright (c) 2000-2024 the FFmpeg developers
  built with gcc 12 (Raspbian 12.2.0-14+rpi1)
  configuration: --prefix=/usr --extra-version=0+deb12u1+rpt1 --toolchain=hardened --incdir=/usr/include/arm-linux-gnueabihf --enable-gpl --disable-stripping --disable-mmal --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libaom --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libcodec2 --enable-libdav1d --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libglslang --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libjack --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librabbitmq --enable-librist --enable-librubberband --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libsrt --enable-libssh --enable-libsvtav1 --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvidstab --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzimg --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-lv2 --enable-omx --enable-openal --enable-opencl --enable-opengl --enable-sand --enable-sdl2 --disable-sndio --enable-libjxl --enable-neon --enable-v4l2-request --enable-libudev --enable-epoxy --enable-pocketsphinx --enable-librsvg --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-vout-drm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-libplacebo --enable-librav1e --enable-shared --libdir=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf --cpu=arm1176jzf-s --arch=arm
  WARNING: library configuration mismatch
  avutil      configuration: --prefix=/usr --extra-version=0+deb12u1+rpt1 --toolchain=hardened --incdir=/usr/include/arm-linux-gnueabihf --enable-gpl --disable-stripping --disable-mmal --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libaom --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libcodec2 --enable-libdav1d --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libglslang --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libjack --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librabbitmq --enable-librist --enable-librubberband --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libsrt --enable-libssh --enable-libsvtav1 --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvidstab --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzimg --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-lv2 --enable-omx --enable-openal --enable-opencl --enable-opengl --enable-sand --enable-sdl2 --disable-sndio --enable-libjxl --enable-neon --enable-v4l2-request --enable-libudev --enable-epoxy --enable-pocketsphinx --enable-librsvg --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-vout-drm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-libplacebo --enable-librav1e --libdir=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/neon/vfp --cpu=cortex-a7 --arch=armv6t2 --disable-thumb --enable-shared --disable-doc --disable-programs
  avcodec     configuration: --prefix=/usr --extra-version=0+deb12u1+rpt1 --toolchain=hardened --incdir=/usr/include/arm-linux-gnueabihf --enable-gpl --disable-stripping --disable-mmal --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libaom --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libcodec2 --enable-libdav1d --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libglslang --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libjack --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librabbitmq --enable-librist --enable-librubberband --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libsrt --enable-libssh --enable-libsvtav1 --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvidstab --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzimg --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-lv2 --enable-omx --enable-openal --enable-opencl --enable-opengl --enable-sand --enable-sdl2 --disable-sndio --enable-libjxl --enable-neon --enable-v4l2-request --enable-libudev --enable-epoxy --enable-pocketsphinx --enable-librsvg --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-vout-drm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-libplacebo --enable-librav1e --libdir=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/neon/vfp --cpu=cortex-a7 --arch=armv6t2 --disable-thumb --enable-shared --disable-doc --disable-programs
  avformat    configuration: --prefix=/usr --extra-version=0+deb12u1+rpt1 --toolchain=hardened --incdir=/usr/include/arm-linux-gnueabihf --enable-gpl --disable-stripping --disable-mmal --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libaom --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libcodec2 --enable-libdav1d --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libglslang --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libjack --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librabbitmq --enable-librist --enable-librubberband --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libsrt --enable-libssh --enable-libsvtav1 --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvidstab --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzimg --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-lv2 --enable-omx --enable-openal --enable-opencl --enable-opengl --enable-sand --enable-sdl2 --disable-sndio --enable-libjxl --enable-neon --enable-v4l2-request --enable-libudev --enable-epoxy --enable-pocketsphinx --enable-librsvg --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-vout-drm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-libplacebo --enable-librav1e --libdir=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/neon/vfp --cpu=cortex-a7 --arch=armv6t2 --disable-thumb --enable-shared --disable-doc --disable-programs
  avdevice    configuration: --prefix=/usr --extra-version=0+deb12u1+rpt1 --toolchain=hardened --incdir=/usr/include/arm-linux-gnueabihf --enable-gpl --disable-stripping --disable-mmal --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libaom --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libcodec2 --enable-libdav1d --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libglslang --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libjack --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librabbitmq --enable-librist --enable-librubberband --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libsrt --enable-libssh --enable-libsvtav1 --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvidstab --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzimg --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-lv2 --enable-omx --enable-openal --enable-opencl --enable-opengl --enable-sand --enable-sdl2 --disable-sndio --enable-libjxl --enable-neon --enable-v4l2-request --enable-libudev --enable-epoxy --enable-pocketsphinx --enable-librsvg --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-vout-drm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-libplacebo --enable-librav1e --libdir=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/neon/vfp --cpu=cortex-a7 --arch=armv6t2 --disable-thumb --enable-shared --disable-doc --disable-programs
  avfilter    configuration: --prefix=/usr --extra-version=0+deb12u1+rpt1 --toolchain=hardened --incdir=/usr/include/arm-linux-gnueabihf --enable-gpl --disable-stripping --disable-mmal --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libaom --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libcodec2 --enable-libdav1d --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libglslang --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libjack --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librabbitmq --enable-librist --enable-librubberband --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libsrt --enable-libssh --enable-libsvtav1 --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvidstab --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzimg --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-lv2 --enable-omx --enable-openal --enable-opencl --enable-opengl --enable-sand --enable-sdl2 --disable-sndio --enable-libjxl --enable-neon --enable-v4l2-request --enable-libudev --enable-epoxy --enable-pocketsphinx --enable-librsvg --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-vout-drm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-libplacebo --enable-librav1e --libdir=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/neon/vfp --cpu=cortex-a7 --arch=armv6t2 --disable-thumb --enable-shared --disable-doc --disable-programs
  swscale     configuration: --prefix=/usr --extra-version=0+deb12u1+rpt1 --toolchain=hardened --incdir=/usr/include/arm-linux-gnueabihf --enable-gpl --disable-stripping --disable-mmal --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libaom --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libcodec2 --enable-libdav1d --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libglslang --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libjack --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librabbitmq --enable-librist --enable-librubberband --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libsrt --enable-libssh --enable-libsvtav1 --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvidstab --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzimg --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-lv2 --enable-omx --enable-openal --enable-opencl --enable-opengl --enable-sand --enable-sdl2 --disable-sndio --enable-libjxl --enable-neon --enable-v4l2-request --enable-libudev --enable-epoxy --enable-pocketsphinx --enable-librsvg --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-vout-drm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-libplacebo --enable-librav1e --libdir=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/neon/vfp --cpu=cortex-a7 --arch=armv6t2 --disable-thumb --enable-shared --disable-doc --disable-programs
  swresample  configuration: --prefix=/usr --extra-version=0+deb12u1+rpt1 --toolchain=hardened --incdir=/usr/include/arm-linux-gnueabihf --enable-gpl --disable-stripping --disable-mmal --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libaom --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libcodec2 --enable-libdav1d --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libglslang --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libjack --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librabbitmq --enable-librist --enable-librubberband --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libsrt --enable-libssh --enable-libsvtav1 --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvidstab --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzimg --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-lv2 --enable-omx --enable-openal --enable-opencl --enable-opengl --enable-sand --enable-sdl2 --disable-sndio --enable-libjxl --enable-neon --enable-v4l2-request --enable-libudev --enable-epoxy --enable-pocketsphinx --enable-librsvg --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-vout-drm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-libplacebo --enable-librav1e --libdir=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/neon/vfp --cpu=cortex-a7 --arch=armv6t2 --disable-thumb --enable-shared --disable-doc --disable-programs
  postproc    configuration: --prefix=/usr --extra-version=0+deb12u1+rpt1 --toolchain=hardened --incdir=/usr/include/arm-linux-gnueabihf --enable-gpl --disable-stripping --disable-mmal --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libaom --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libcodec2 --enable-libdav1d --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libglslang --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libjack --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librabbitmq --enable-librist --enable-librubberband --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libsrt --enable-libssh --enable-libsvtav1 --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvidstab --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzimg --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-lv2 --enable-omx --enable-openal --enable-opencl --enable-opengl --enable-sand --enable-sdl2 --disable-sndio --enable-libjxl --enable-neon --enable-v4l2-request --enable-libudev --enable-epoxy --enable-pocketsphinx --enable-librsvg --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-vout-drm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-libplacebo --enable-librav1e --libdir=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/neon/vfp --cpu=cortex-a7 --arch=armv6t2 --disable-thumb --enable-shared --disable-doc --disable-programs
  libavutil      57. 28.100 / 57. 28.100
  libavcodec     59. 37.100 / 59. 37.100
  libavformat    59. 27.100 / 59. 27.100
  libavdevice    59.  7.100 / 59.  7.100
  libavfilter     8. 44.100 /  8. 44.100
  libswscale      6.  7.100 /  6.  7.100
  libswresample   4.  7.100 /  4.  7.100
  libpostproc    56.  6.100 / 56.  6.100
Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from '2.mp4':
  Metadata:
    major_brand     : isom
    minor_version   : 1
    compatible_brands: isom
    creation_time   : 2017-05-17T00:42:19.000000Z
  Duration: 00:01:14.37, start: 0.000000, bitrate: 172 kb/s
  Stream #0:0[0x1](und): Video: h264 (High) (avc1 / 0x31637661), yuv420p(progressive), 352x272, 105 kb/s, 15 fps, 15 tbr, 15360 tbn (default)
    Metadata:
      handler_name    : VideoHandler
      vendor_id       : [0][0][0][0]
  Stream #0:1[0x2](und): Audio: aac (HE-AAC) (mp4a / 0x6134706D), 44100 Hz, stereo, fltp, 64 kb/s (default)
    Metadata:
      handler_name    : SoundHandler
      vendor_id       : [0][0][0][0]
Stream mapping:
  Stream #0:0 -> #0:0 (h264 (native) -> rawvideo (native))
Press [q] to stop, [?] for help
Output #0, fbdev, to '/dev/fb0':
  Metadata:
    major_brand     : isom
    minor_version   : 1
    compatible_brands: isom
    encoder         : Lavf59.27.100
  Stream #0:0(und): Video: rawvideo (RGB[16] / 0x10424752), rgb565le(pc, gbr/unknown/unknown, progressive), 200x155, q=2-31, 7440 kb/s, 15 fps, 15 tbn (default)
    Metadata:
      handler_name    : VideoHandler
      vendor_id       : [0][0][0][0]
      encoder         : Lavc59.37.100 rawvideo
frame= 1113 fps=126 q=-0.0 Lsize=N/A time=00:01:14.20 bitrate=N/A speed= 8.4x
video:67389kB audio:0kB subtitle:0kB other streams:0kB global headers:0kB muxing overhead: unknown

最后是GPT的指导。。。按照这个guide，翻车翻的挺厉害的。。。

要在树莓派 3B 上配置支持 ST7735S 显示屏，并在启动过程中将信息输出到这个显示屏，同时允许通过显示屏进行 shell 交互，需要进行以下步骤：

### 1. **安装必要的工具和库**
在配置和编译内核之前，需要确保系统安装了必要的工具和库：

```bash
sudo apt update
sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make
```

### 2. **下载并配置内核源代码**
下载树莓派的 Linux 内核源代码：

```bash
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux
cd linux
```

在内核源代码目录中，使用 `menuconfig` 配置内核：

```bash
make bcmrpi_defconfig
make menuconfig
```

### 3. **配置内核支持 ST7735S 显示屏**
在 `menuconfig` 中，确保以下选项被启用：

1. **Framebuffer 驱动支持**：
   - `Device Drivers` → `Graphics support` → `Framebuffer Devices` → `Support for frame buffer devices`
   - `Device Drivers` → `Graphics support` → `Framebuffer Devices` → `Support for small TFT LCD display modules`

2. **SPI 支持**：
   - `Device Drivers` → `SPI support` → `User mode SPI device driver support`
   - `Device Drivers` → `SPI support` → `SPI bus master support`

3. **ST7735S 驱动**：
   - `Device Drivers` → `Graphics support` → `Framebuffer Devices` → `Support for small TFT LCD display modules`
   - 在这里选择 ST7735S 驱动。如果找不到，可以通过以下方式启用：
     ```bash
     Device Drivers → Graphics support → Support for small TFT LCD display modules → 
     Enable support for ST7735 panel
     ```

### 4. **配置设备树覆盖 (Device Tree Overlay)**
树莓派使用设备树配置硬件。你需要创建或修改设备树覆盖文件，以便配置 SPI 接口和 ST7735S 显示屏。

创建一个自定义的设备树覆盖文件 `st7735s-overlay.dts`，配置 SPI 和显示屏：

```dts
/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
    compatible = "brcm,bcm2708";

    fragment@0 {
        target = <&spi0>;
        __overlay__ {
            status = "okay";

            spidev@0 {
                compatible = "st7735r";
                reg = <0>;
                spi-max-frequency = <32000000>;
                rotate = <270>;
                bgr = <1>;
                fps = <60>;
                dc-gpios = <&gpio 24 0>;
                reset-gpios = <&gpio 25 0>;
            };
        };
    };
};
```

编译设备树覆盖文件：

```bash
dtc -@ -I dts -O dtb -o st7735s-overlay.dtbo st7735s-overlay.dts
sudo cp st7735s-overlay.dtbo /boot/overlays/
```

### 5. **配置启动参数**
编辑 `/boot/config.txt` 文件，加载设备树覆盖文件并配置控制台输出：

```bash
dtoverlay=st7735s-overlay
```

将控制台输出重定向到显示屏：

```bash
framebuffer_width=160
framebuffer_height=128
enable_uart=1
```

### 6. **编译并安装内核**
编译内核并安装：

```bash
make -j4 zImage modules dtbs
sudo make modules_install
sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /boot/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/zImage /boot/kernel7.img
```

### 7. **测试配置**
重启树莓派并查看 ST7735S 显示屏是否正确显示启动信息：

```bash
sudo reboot
```

如果配置正确，启动信息将显示在 ST7735S 显示屏上，并且可以通过显示屏进行 shell 交互。

fanged
关注
专栏目录
【XR806开发板试用】基础篇，从零开始搭建一个LCD彩屏时钟（ST7735S驱动）
weixin_47569031的博客
05-28 712
【XR806开发板试用】基础篇，从零开始搭建一个LCD彩屏时钟（ST7735S驱动）
ST7735S_V1.3_20120620.pdf
03-01
ST7735S_V1.3_20120620.pdf
八针LCD彩色屏 ST7735S驱动芯片 SPI接口
08-07
23年电赛E题附加题作品 八针LCD彩色屏 ST7735S驱动芯片 SPI接口
【MicroPython ESP32】1.8“tft ST7735带中文驱动显示示例
perseverance51博客
08-30 4426
【MicroPython ESP32】1.8"tft ST7735带中文驱动显示示例
STM32F103C8T6 硬件I2C OLED
q943413302的博客
12-23 7576
都说stm32F1的硬件i2c有问题，小白我初生牛犊不怕虎，想着试一试，就是看模拟i2c不爽... 是基于野火家的硬件i2c的例程修改的，因为OLED只需要写，不需要读，所以可以精简很多。 实际测试发现硬件i2c真的比模拟的快得多！！！ stm32硬件i2c驱动OLED对比 话不多说，上代码！ OLED.C #include "oled.h" #include ...
ESP32使用说明（144TFT LCD）
IHMFIHML的博客
07-25 1033
ESP32使用说明（144TFT LCD屏幕）
树莓派3B驱动ST7735（Python）
fanged的专栏
08-30 400
要在树莓派 3B 上驱动 ST7735 LCD 屏幕并显示 "Hello World"，你可以使用 Linux 内核中的 SPI 驱动程序以及帧缓冲驱动程序来控制显示屏。查了一下午，最后发现GPT搞成需要触屏的驱动了，pitft28-resistive一般是用在需要触屏的地方，然后dtoverlay的用法也不是很熟悉，看起来应该是设备树的匹配，这块后面有时间再研究研究。通过这些步骤，你可以在树莓派 3B 上成功驱动 ST7735 LCD 屏幕，并在屏幕上显示 "Hello World"。
树莓派3B驱动ST7735（内核）（代码篇）
fanged的专栏
09-22 287
这次主要是精读一下树莓派内核中的ST7735驱动源码。
树莓派3B驱动ST7735（内核）（Framebuffer篇）（TODO）
fanged的专栏
09-25 360
终于一条龙的将ST7735驱动，Framebuffer，还有LVGL的东西点亮了。现在也有点时间来总结一下。
树莓派LED驱动程序
03-04
在本文中，我们将深入探讨如何在树莓派上开发LED驱动程序，这是一门与嵌入式Linux系统紧密相关的技术。树莓派是一款基于ARM架构的微型计算机，因其丰富的外设接口和开源特性，常被用于DIY项目和教育领域。LED驱动...
基于树莓派4B和stm32的ros机器人.zip
04-07
STM32是由意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的基于ARM Cortex-M内核的高性能、低功耗、高性价比32位微控制器系列。自其面世以来，STM32凭借其广泛的适用性和卓越的特性，已成为嵌入式系统设计领域的主流选择...
基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉.zip
04-07
STM32是由意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的基于ARM Cortex-M内核的高性能、低功耗、高性价比32位微控制器系列。自其面世以来，STM32凭借其广泛的适用性和卓越的特性，已成为嵌入式系统设计领域的主流选择...
基于stm32、树莓派，后端使用Java的springboot架构，以微信小程序作为用户控制端的智能家居控制系统.zip
04-07
STM32是由意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的基于ARM Cortex-M内核的高性能、低功耗、高性价比32位微控制器系列。自其面世以来，STM32凭借其广泛的适用性和卓越的特性，已成为嵌入式系统设计领域的主流选择...
zynq linux驱动spi显示屏st7796s/st7796u，并使用framebuffer
qq_63592499的博客
12-14 2688
st7796s芯片 linux内核中没有驱动，需要自己写。网上找了一下不知道是不是这个芯片冷门，只有几个单片机的例程。反正也不难就自己写一个。不过写的着急所以代码比较乱。首先配置vivado 程序，使用EMIO。
STM32进阶：使用STM32驱动ST7735S（内附核心源码）
热门推荐
混子还在路上
11-28 1万+
感觉很久很久没有来博客更新了，历经千难万阻，终于做出来了TFT显示屏的SPI驱动，这里分享以下核心源码，接下来一段时间开始准备考科一了，后面有时间了再来更新，有三种模式下的驱动。实验环境：正点原子 STM32F103ZET6 小型系统板 实验工具：STM32F103ZET6 芯片与 ST7735S芯片（1.44寸TFT显示屏） 数据交互：STM32 芯片通过 GPIO 输入输出引脚模拟软件SPI和TFT液晶显示屏进行通信、数据传输及命令背景光等控制。 实验成效：见STM32F103VET6用SPI驱动ST7
第六届蓝桥杯嵌入式省赛程序设计题解析（基于HAL库）
weixin_51089092的博客
09-28 945
数据发送是一个字节一个字节的发送，当第一个数据k发送出去时，开始启动计时，给定一个接收数据的时间，在此时间内，接收到的所有数据都会放入环形缓冲区。，还需要一段时间去处理环形缓冲区内接收到的数据，判断是否符合题目要求的格式，不符合就不处理,符合就回应ok，并使用。0标志亮，1标志灭，控制时间设置界面的待设置值的闪烁功能，设置延时时间，时间到达状态翻滚，以此达到闪烁功能。函数的入口参数分别是（内容读出之后放入的数组，要读出内容的地址，读出的个数）函数的入口参数分别是（要写的内容的数组，写入的地址，写入的个数）
【STM32单片机_(HAL库)】4-3-4【定时器TIM】测量按键按下时间实现3
最新发布
labvvv的博客
10-01 634
测量按键按下时间
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值