NVDLA专题7：具体模块介绍——Convolution MAC

概述

卷积MAC(CMAC)模块是用于卷积运算的卷积流水线的一个阶段，module定义在NV_NVDLA_cmac.v，定义如下：

module NV_NVDLA_cmac (
   csb2cmac_a_req_pd             //|< i
  ,csb2cmac_a_req_pvld           //|< i
  ,dla_clk_ovr_on_sync           //|< i
  ,global_clk_ovr_on_sync        //|< i
  ,nvdla_core_clk                //|< i
  ,nvdla_core_rstn               //|< i
  ,sc2mac_dat_data0              //|< i
  ,sc2mac_dat_data1              //|< i
  ,sc2mac_dat_data10             //|< i
  ,sc2mac_dat_data100            //|< i
  ,sc2mac_dat_data101            //|< i
  ,sc2mac_dat_data102            //|< i
  ,sc2mac_dat_data103            //|< i
  ,sc2mac_dat_data104            //|< i
  ,sc2mac_dat_data105            //|< i
  ,sc2mac_dat_data106            //|< i
  ,sc2mac_dat_data107            //|< i
  ,sc2mac_dat_data108            //|< i
  ,sc2mac_dat_data109            //|< i
  ,sc2mac_dat_data11             //|< i
  ,sc2mac_dat_data110            //|< i
  ,sc2mac_dat_data111            //|< i
  ,sc2mac_dat_data112            //|< i
  ,sc2mac_dat_data113            //|< i
  ,sc2mac_dat_data114            //|< i
  ,sc2mac_dat_data115            //|< i
  ,sc2mac_dat_data116            //|< i
  ,sc2mac_dat_data117            //|< i
  ,sc2mac_dat_data118            //|< i
  ,sc2mac_dat_data119            //|< i
  ,sc2mac_dat_data12             //|< i
  ,sc2mac_dat_data120            //|< i
  ,sc2mac_dat_data121            //|< i
  ,sc2mac_dat_data122            //|< i
  ,sc2mac_dat_data123            //|< i
  ,sc2mac_dat_data124            //|< i
  ,sc2mac_dat_data125            //|< i
  ,sc2mac_dat_data126            //|< i
  ,sc2mac_dat_data127            //|< i
  ,sc2mac_dat_data13             //|< i
  ,sc2mac_dat_data14             //|< i
  ,sc2mac_dat_data15             //|< i
  ,sc2mac_dat_data16             //|< i
  ,sc2mac_dat_data17             //|< i
  ,sc2mac_dat_data18             //|< i
  ,sc2mac_dat_data19             //|< i
  ,sc2mac_dat_data2              //|< i
  ,sc2mac_dat_data20             //|< i
  ,sc2mac_dat_data21             //|< i
  ,sc2mac_dat_data22             //|< i
  ,sc2mac_dat_data23             //|< i
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  ,sc2mac_dat_data25             //|< i
  ,sc2mac_dat_data26             //|< i
  ,sc2mac_dat_data27             //|< i
  ,sc2mac_dat_data28             //|< i
  ,sc2mac_dat_data29             //|< i
  ,sc2mac_dat_data3              //|< i
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  ,sc2mac_dat_data32             //|< i
  ,sc2mac_dat_data33             //|< i
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  ,sc2mac_dat_data35             //|< i
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  ,sc2mac_dat_data37             //|< i
  ,sc2mac_dat_data38             //|< i
  ,sc2mac_dat_data39             //|< i
  ,sc2mac_dat_data4              //|< i
  ,sc2mac_dat_data40             //|< i
  ,sc2mac_dat_data41             //|< i
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  ,sc2mac_dat_data45             //|< i
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  ,sc2mac_dat_data49             //|< i
  ,sc2mac_dat_data5              //|< i
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  ,sc2mac_dat_data57             //|< i
  ,sc2mac_dat_data58             //|< i
  ,sc2mac_dat_data59             //|< i
  ,sc2mac_dat_data6              //|< i
  ,sc2mac_dat_data60             //|< i
  ,sc2mac_dat_data61             //|< i
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  ,sc2mac_dat_data63             //|< i
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  ,sc2mac_dat_data66             //|< i
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  ,sc2mac_dat_data69             //|< i
  ,sc2mac_dat_data7              //|< i
  ,sc2mac_dat_data70             //|< i
  ,sc2mac_dat_data71             //|< i
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  ,sc2mac_dat_data73             //|< i
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  ,sc2mac_dat_data79             //|< i
  ,sc2mac_dat_data8              //|< i
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  ,sc2mac_dat_data89             //|< i
  ,sc2mac_dat_data9              //|< i
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  ,sc2mac_wt_data43              //|< i
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  ,sc2mac_wt_data5               //|< i
  ,sc2mac_wt_data50              //|< i
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  ,sc2mac_wt_data57              //|< i
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  ,sc2mac_wt_data59              //|< i
  ,sc2mac_wt_data6               //|< i
  ,sc2mac_wt_data60              //|< i
  ,sc2mac_wt_data61              //|< i
  ,sc2mac_wt_data62              //|< i
  ,sc2mac_wt_data63              //|< i
  ,sc2mac_wt_data64              //|< i
  ,sc2mac_wt_data65              //|< i
  ,sc2mac_wt_data66              //|< i
  ,sc2mac_wt_data67              //|< i
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  ,sc2mac_wt_data93              //|< i
  ,sc2mac_wt_data94              //|< i
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  ,sc2mac_wt_mask                //|< i
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  ,mac2accu_pvld                 //|> o
  );
//
// NV_NVDLA_cmac_ports.v
//
input  nvdla_core_clk;
input  nvdla_core_rstn;

output        cmac_a2csb_resp_valid;  /* data valid */
output [33:0] cmac_a2csb_resp_pd;     /* pkt_id_width=1 pkt_widths=33,33  */

input         csb2cmac_a_req_pvld;  /* data valid */
output        csb2cmac_a_req_prdy;  /* data return handshake */
input  [62:0] csb2cmac_a_req_pd;

output         mac2accu_pvld;   /* data valid */
output   [7:0] mac2accu_mask;
output   [7:0] mac2accu_mode;
output [175:0] mac2accu_data0;
output [175:0] mac2accu_data1;
output [175:0] mac2accu_data2;
output [175:0] mac2accu_data3;
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output [175:0] mac2accu_data5;
output [175:0] mac2accu_data6;
output [175:0] mac2accu_data7;
output   [8:0] mac2accu_pd;

input         sc2mac_dat_pvld;     /* data valid */
input [127:0] sc2mac_dat_mask;
input   [7:0] sc2mac_dat_data0;
input   [7:0] sc2mac_dat_data1;
input   [7:0] sc2mac_dat_data2;
input   [7:0] sc2mac_dat_data3;
input   [7:0] sc2mac_dat_data4;
input   [7:0] sc2mac_dat_data5;
input   [7:0] sc2mac_dat_data6;
input   [7:0] sc2mac_dat_data7;
input   [7:0] sc2mac_dat_data8;
input   [7:0] sc2mac_dat_data9;
input   [7:0] sc2mac_dat_data10;
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input   [7:0] sc2mac_dat_data126;
input   [7:0] sc2mac_dat_data127;
input   [8:0] sc2mac_dat_pd;

input         sc2mac_wt_pvld;     /* data valid */
input [127:0] sc2mac_wt_mask;
input   [7:0] sc2mac_wt_data0;
input   [7:0] sc2mac_wt_data1;
input   [7:0] sc2mac_wt_data2;
input   [7:0] sc2mac_wt_data3;
input   [7:0] sc2mac_wt_data4;
input   [7:0] sc2mac_wt_data5;
input   [7:0] sc2mac_wt_data6;
input   [7:0] sc2mac_wt_data7;
input   [7:0] sc2mac_wt_data8;
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input   [7:0] sc2mac_wt_data10;
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input   [7:0] sc2mac_wt_data127;
input   [7:0] sc2mac_wt_sel;

wire        dp2reg_done;
wire  [0:0] reg2dp_conv_mode;
wire  [0:0] reg2dp_op_en;
wire  [1:0] reg2dp_proc_precision;
wire [10:0] slcg_op_en;

input   dla_clk_ovr_on_sync;
input   global_clk_ovr_on_sync;
input   tmc2slcg_disable_clock_gating;

它从卷积序列控制器(CSC)接收输入数据和权重，执行乘法和加法，并将结果输出到卷积累加器。在Winograd模式下工作时，卷积MAC对输出执行POA(后加法),将结果转换回标准激活格式。

CMAC有16个相同的子模块，称为MAC cells。每个MAC cell包含64个针对int16/fp16的16位乘法器，它还包含72个针对int16/fp16的加法器，用于Winograd POA。对于int8格式，每个乘法器和加法器可以分成两个计算单元。在任何模式下，int8的吞吐量都是int16的两倍。输出结果称为部分和。管道深度为7个cycle。

卷积MAC中的一个旁路管道用于传递状态，该状态包括开始和结束操作标志。状态经过流水线需要4个周期，比部分和提前3个周期预取CACC中的组合缓冲区。

对于物理设计优化，CMAC分为两部分，CMAC_A和CMAC_B。每个部分都有一个单独的CSB接口和寄存器文件。但是它们被认为是使用中的一个流水线阶段。

功耗

卷积MAC的数据路径时钟在空闲时被选通，并且可编程寄存器中没有可用的硬件层。卷积MAC中的可编程寄存器没有时钟门控，因此软件可以编程。

此外，卷积MAC可以单独对MAC cell进行时钟门控。当内核的数量不足以填满所有的MAC cell时，空的单元将被自动时钟门控。

end