zstack协议栈内驱动DHT11温湿度传感器的学习心得

最新推荐文章于 2024-06-26 18:46:41 发布

fangjiaze444

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文章标签： Zstack DHT11 CC2530

本文链接：https://blog.csdn.net/fangjiaze444/article/details/84768776

版权

准备

实验设备：华清远见的zigbee模块，DHT11模块
程序架构：zstack协议栈
所用语言：c语言+部分汇编

实验前须知：

DHT11温湿度传感器是通过一根数据线传输的，那么所用的协议当然是单总线协议，这时，我们需要拿到它的规格协议书，获取规格书的方式很多，这里介绍两种获取可能找得到：

淘宝商店下可能获取得到，这个方式可能没用，但是有时候又挺有用的，因为很多商家卖传感器或其他板子设备常常提供规格书，甚至驱动程序。
上网搜索“立创商城”，找到官网，可以搜索得到，并能找到相应的规格书。
上网搜索“1688”，这是阿里巴巴的批发网。

个人认为这三种方式混着用，因为有时第1种没找到，可以试一下第2种，如果第2种也没有也可以试一下第3种。本实验用的方式是第2种，如下图显示是搜索得到的，点击数据手册即可看它的规格特性和相关驱动时序。

分析

接分析下来分析一下如何通过时序图来编写协议时序驱动：

首先打开它的规格书，阅读它的相关特性，当然有些东西只是为了看它能够应用于哪块领域等，这些就不多解释了。我们直接看它的重点部分,如下图，可以分析有一个供电脚和一个地脚，还有一个空脚（代表什么都不接，可以外漏），还有一个数据线。

向下拉文档可以看到一个简单例子的电路接线图,如下图所示，可以发现DHT11接线相当简单。

这里本人想说，并不是我截出来的图就只需看这部分，更希望的是，那些带有协议时序的传感器应该仔细阅读每一部分。不然驱动程序时，因自己疏忽而导致一些自己觉得无法解决的bug。

下图我截出部分串行通讯说明，可以知道mcu每次读将获取到40位数据，并高位先出。数据格式下图中有说明。这里如果学者理解透彻建议把这个规格书下载下来阅读。

当我们理解了计算温湿度时，我们就需要分析时序图了。上图是画出的重点，这将影响个人是否能够读懂主机和从机的通讯关系及延时问题。

当看了上面的表和下面的书序图后，可以归纳为：

先告知“主机”为我们的主控芯片，这里我们指的是zigbee的芯片CC2530，“从机”就是这个温湿度传感器DHT11。

当主机和从机连接后，默认数据线是被拉高的，只要两端哪个口是低电平，则整根线将是低电平，他们的关系呈现的是“线与”的关系。如下图所示：

规格书的操作步骤写得很清晰，如下图：

这里第四步骤也许会有人有疑惑，“0”的时候不该都是低电平吗，“1”的时候不该都是高电平吗，但是上图怎么会这样设置，你没有看错，它就是这么设置的。可要如何实现呢，本人设计思路是这样的：先由前面步骤知道，当主机拉低电平之后，从机相应数据时，先拉低83us再拉高87us，之后从机就开始发送40位数据了，伪代码设计如下：

//开始IO默认是1
IO = 0；//主机拉低信号

delay（20ms）；//拉低时间延时大于18ms

IO = 1；//延时之后将要释放该数据线，即把该位拉高。

delay(40us);//因为主机拉高后，从机还需要响应大概10-35us的时间,之后将拥有83us拉低时间，因此，这个
            //延时宽度可以是40-100以内都没问题，当然我没计算那么精细，只要延时到这个时间就好了。

if (IO == 0)//此时，这个判断时间是从机拉低1-83us的时间段内

{
    while(IO == 0);//等待拉低结束,83us后
    while(IO == 0);//等待拉高结束,87us后
    。。。。//开始读取40位数据

}

接下来如何读取40位数据了，那我们仔细看0数据和1数据的区别，发现他们只有高电平时候延时时间不同，1数据的高电平延时时长比较长，而0数据高电平延时时长比较短，通过这一特性就可以区分读取了，如下图：

接下来开始伪代码编程：

//开始读之前，我们知道此时，主从机的时间段还正在低电平阶段，就是在54us的延时阶段。
//因此代码可以如下设计，先等待它到高电平
for(n=0;n<5;n++)
for(i=0;i<8;i++)
{
    while(IO == 0);
    delay(40us);//延时超过23-27us的话，如果是0数据，这个电平将为低电平，如果是1数据

            //这个电平将为高电平，前提是不能延时太久，最高延时到68-74us，但是为了得到稳定的值
           //取较为中间的时间段来读。
    data <<= 1
    if(IO == 1)
    {
        data |= 0x01;
        while(IO == 1);//等待高电平结束再重新去取下一位。
    }
    
    else
        data &= ~0x01;//此时已经是低电平了，可以直接读取下一位了。
}

好了，看到这里，将可以把cc2530的驱动代码带出了，这里可能直接套用需要改一下定义或声明的，因为本人复制并不全。

sensor.c程序：

#include "sensor.h"
#include <ioCC2530.h>
#include "OnBoard.h"

//#define DHT11_DATA P1_2
#define DHT11_DATA P0_4
//温湿度定义
uchar ucharFLAG,uchartemp;
uchar shidu_shi,shidu_ge,wendu_shi,wendu_ge=4;
uchar ucharT_data_H,ucharT_data_L,ucharRH_data_H,ucharRH_data_L,ucharcheckdata;
uchar ucharT_data_H_temp,ucharT_data_L_temp,ucharRH_data_H_temp,ucharRH_data_L_temp,ucharcheckdata_temp;
uchar ucharcomdata;



void Delay_10us(void)//出入栈空间需要大概2us左右，
{
  Delay_8us();
}
void Delay_1ms(void)
{
  uint i=86;
  while(i--)
  {
    Delay_10us();
  }
  Delay_1us();
}

void Delay_ms(uint Time)
{
  unsigned char i;
  while(Time--)
  {
    Delay_1ms();
  }
  
}


void fangDHT(void)
{
  P0DIR |= (1<<4);//io口设置为输出
  P0INP|= (1<<4);//设置为三态，这个必须要加，不加将读写不正常。手册只写对输入有效，但其实对输出也有效
  DHT11_DATA = 0;
  Delay_ms(22);
  DHT11_DATA = 1;
  //P0DIR &= ~(1<<4);
  //P0INP |= (1<<4);
  Delay_8us();
  Delay_8us();
  Delay_8us();
  if(DHT11_DATA == 0)
  {
    while(DHT11_DATA == 0);
    while(DHT11_DATA == 1);
    ucharRH_data_H = COM8bit();
    ucharRH_data_L = COM8bit();
    ucharT_data_H = COM8bit();
    ucharT_data_L = COM8bit();
    ucharcheckdata = COM8bit();
    if(ucharcheckdata == (ucharT_data_H + ucharT_data_L + ucharRH_data_H + ucharRH_data_L))
    {
      wendu_shi = ucharT_data_H/10;
      wendu_ge = ucharT_data_H%10;
      shidu_shi = ucharRH_data_H/10;
      shidu_ge = ucharRH_data_H%10;
    } 
  }
  else //没用成功读取，返回0
  {
       wendu_shi=0; 
       wendu_ge=0;
       shidu_shi=0; 
       shidu_ge=0;  
       HalUARTWrite(0,"no1\n",4);
  } 
  
  
}
     
uint8 COM8bit(void)
{
  uint8 i=0;
  uint8 data = 0;
  for(i=0;i<8;i++)
  {
    while(DHT11_DATA == 0);
    Delay_8us();
    Delay_8us();
    Delay_8us();
    Delay_8us();
    Delay_8us();
    Delay_8us();
    Delay_8us();
    Delay_8us();
    data <<= 0x01;
    if(DHT11_DATA == 1)
    {
      data |= 0x01;
      while(DHT11_DATA == 1);
    }
    else
    {
      data &= ~(0x01);
    }   
  }
  return data;
  
}

sensor.h程序：

#ifndef __SENSOR_H__
#define __SENSOR_H__
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

#define Delay_1us() {asm("MOV R1,#0AH");asm("DJNZ R1,$");} //经过测试预估的延迟，精度为1
#define Delay_4us() {asm("MOV R2,#28H");asm("DJNZ R2,$");}
#define Delay_8us() {asm("MOV R2,#50H");asm("DJNZ R2,$");}
//void Delay_us(void);

void Delay_10us(void);
void Delay_1ms(void);
void Delay_ms(uint Time);


extern void fangDHT(void);

extern uchar shidu_shi,shidu_ge,wendu_shi,wendu_ge;
#endif

首先，该延时函数默认是配合cc2530的32M晶振同时默认配置的zstack分频系数，具体分频不清楚，本人偷懒了，直接通过的示波器估计出延时函数，不过中间过程需要时间才能把延时函数写出来。如果到了其他平台驱动，可能就不准了。这里要注意的是，测试延时函数应该在任务事件上测试，而不是main函数开头测试，因为main函数开头还未设置分频，建议在任务事件上或者在最后一个任务初始化函数即SampleApp下的函数测试延时函数。还有如果是设计微妙延时建议不要使用Delay_10us，使用Delay_8us的函数更精确有效哟。下面是本人测试这个驱动的任务事件

实体图如下：

串口测试如下：因为前面是没接上温湿度传感器，所以读出是00,00同时报出no1，接上之后就正常了。

这里特别强调，单总线同I2C一样，都需要较精确的延时时序，本人测试了该zstack协议栈的延时函数，发现误差相当大，建议不要使用，因此本人才自己自定义延时函数，测试下来挺精确的基本误差能够0.02左右，也就是延时时间越大，误差最多在3-4微妙左右，你们可以自行测试。编写延时函数测试方式一般就用一个io口做一个高电平和低电平转换，中间加延时函数，通过示波器查看周期即可估值了。个人推荐汇编指令延时比较精确，所以尽量用汇编而不用函数，函数出入栈的延时是很难把握的。

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