GNSS
文章平均质量分 82
伊伊_f
这个作者很懒,什么都没留下…
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GNSS观测数据下载地址
一、一般观测文件(o、n、sp3)武汉大学IGS中心http://www.igs.gnsswhu.cn/index.php/Home/DataProduct/igs.htmlIGS 观测数据:ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily (包括 m文件)广播星历(brdc/brdm):ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/YYYY/brdcftp://epncb.oma.be/pub/obs/BR转载 2021-05-20 14:03:24 · 5127 阅读 · 0 评论 -
IMU参数详解
1.加速度计1.1Full-Scale Range(1)指加速度计能测量到的正反方向最大加速度的额定值范围。常见有(±2g,±4g,±8g,±16g, up to ±400g)(2)地球重力加速度为1g=9.8m/s^2. 16g=9.8*16=156.8m/s^2(3)一般可以根据具体应用配置量程,如测试静止应用,用2g就行.人和车运动8g以上.1.2Nonlinearity(1)非线性,靠近量程最大值,非线性就越差.1.3Cross-Axis Sensitivity(1)指的是...原创 2021-04-08 10:17:56 · 8393 阅读 · 0 评论 -
pynmea2安装
1. installubuntu:~$ sudo apt-get install pipReading package lists... DoneBuilding dependency treeReading state information... DoneE: Unable to locate package pipubuntu:~$ curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py % Total % Received...原创 2021-02-24 11:10:26 · 4439 阅读 · 0 评论 -
NMEA数据转Google Earth的KML工具
1. 背景在关于GPS定位的研究分析过程中,经常想要看在一段测试路径上,GPS的定位准确性如何,实际上,很自然的会想到把GPS数据显示在地图上,然而,并且,Google提供的Google Earth就是一个不错的工具,至于为什么不选择别的地图工具,是因为别的地图需要进行WGS84坐标系进行转换。2. 实现代码2.1 NMEA格式数据转化为KML的头文件 #ifndef CONVERT_H #define CONVERT_H #include <iostr.转载 2021-02-08 14:05:53 · 1657 阅读 · 0 评论 -
陀螺仪、加速计和磁力计
www.360doc.com/content/13/1217/19/235269_337950743.shtml转载 2020-10-28 17:44:03 · 203 阅读 · 0 评论 -
android4.3 u-blox gnss
如何编译进系统:1. place ublox/gps to <android4.3>/hardware/2. vim <android4.3>/device/fsl/imx6/imx6.mkadd the gps.default which name is the same to LOCAL_MODULE:=gps.default in ublox/gps/...原创 2019-12-06 14:37:47 · 258 阅读 · 0 评论 -
Android u-blox gps移植
转载:https://blog.csdn.net/q1183345443/article/details/83311070diff --git a/device/fsl/imx8/mek_8q.mk b/device/fsl/imx8/mek_8q.mkold mode 100644new mode 100755index 0da260b..3b88c3c--- a/devic...转载 2019-08-08 18:10:29 · 1126 阅读 · 0 评论 -
电感电容磁珠
1.电感是:通直流、阻交流、通低频、阻高频。2.电容是:通交流、阻直流、通高频、阻低频2.1电容(或称电容量)是表现电容器容纳电荷本领的物理量。电容从物理学上讲,它是一种静态电荷存储介质,可能电荷会永久存在,这是它的特征,它的用途较广,它是电子、电力领域中不可缺少的电子元件。2.2主要用于电源滤波、信号滤波、信号耦合、谐振、滤波、补偿、充放电、储能、隔直流等电路中1)旁路旁路电容...原创 2019-06-04 17:43:27 · 635 阅读 · 0 评论 -
ECEF&LLH
1. ECEF rectangular coordinate system(ECEF直角坐标系)The usual rectangular coordinate system [x, y, z], here in referred to as the ECEF coordinate system, has its origin at the Earth’s center of mass...原创 2019-06-04 12:15:28 · 1974 阅读 · 0 评论 -
GNSS Interface Control Document报文协议文档
GPS ICD:https://www.gps.gov/technical/icwg/GLOASS ICD:https://www.unavco.org/help/glossary/docs/ICD_GLONASS_4.0_(1998)_en.pdfBeidou ICD:http://beidou.gov.cn/xt/gfxz/201802/P020180209623601401189....原创 2019-06-04 10:39:54 · 901 阅读 · 0 评论 -
magnetic declination
通过指南针确定真北方向和磁北方向的位置,计算二者之间的夹角,就是磁偏角。磁针指北极N向东偏则磁偏角为正,向西偏则磁偏角为负。磁偏角'是指磁针静止时,所指 的北方与真正北方的夹角...原创 2019-06-04 10:01:11 · 747 阅读 · 0 评论 -
datum
refer tohttp://webhelp.esri.com/arcpad/8.0/referenceguide/index.htm#gps_rangefinder/concept_gpsheight.htm1.datum:The Datum tab is used to specify the datum of the incoming GPS positions, as well as...原创 2019-06-03 15:35:30 · 920 阅读 · 0 评论 -
MSL和HAE
refer tohttp://webhelp.esri.com/arcpad/8.0/referenceguide/index.htm#gps_rangefinder/concept_gpsheight.htm1.HAE: Height above ellipsoid是天线到地球表面(球形模型)的距离.2.MSL: Mean Sea LevelHAE = MSL_Height ...转载 2019-06-03 14:04:19 · 1998 阅读 · 0 评论 -
RINEX3.02
http://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/data/format/rinex302.pdf原创 2019-05-28 17:41:59 · 2327 阅读 · 0 评论