搜索之深度优先【迷宫搜索】（判断是否n步恰好可以到达某点）

# include <iostream.h>
# include <string.h>
# include <stdlib.h>
char map[9][9];
int n,m,t,di,dj;
bool escape;
int dir[4][2]={{0,-1},{0,1},{1,0},{-1,0}};
void dfs(int si,int sj,int cnt)
{    int i,temp;
   if(si>n||sj>m||si<=0||sj<=0) return;
   if(cnt==t&&si==di&&sj==dj)  {escape=1; return;}
   temp=(t-cnt)-abs(si-di)-abs(sj-dj); //(t-cnt)为剩余分钟，abs(si-di)+abs(sj-dj)为最少需要的步数，
   if(temp<0||temp&1) return; //若前者小于后者则一定失败，若二者的奇偶性不同也一定失败
   for(i=0;i<4&&escape==0;i++){ //尝试相邻四个可能位置
      if(map[si+dir[i][0]][sj+dir[i][1]]!='X')
   {
         map[si+dir[i][0]][sj+dir[i][1]]='X'; //已走过，置为x
         dfs(si+dir[i][0],sj+dir[i][1],cnt+1);
         map[si+dir[i][0]][sj+dir[i][1]]='.'; //向上一步回溯时把该方格仍置为空格
      }
   }
   return;
}

int main()
{
 int i,j,si,sj;
 while(cin>>n>>m>>t)
 {
   if(n==0&&m==0&&t==0) break;
   int wall=0;
   for(i=1;i<=n;i++)
         for(j=1;j<=m;j++)
   {
            cin>>map[i][j];
            if(map[i][j]=='S') { si=i; sj=j; }
            else if(map[i][j]=='D') { di=i; dj=j; }
            else if(map[i][j]=='X') wall++;
         }
       if(n*m-wall<=t)
    {
     cout<<"NO"<<endl;
     continue;
    }
    escape=0;
       map[si][sj]='X';
       dfs(si,sj,0);
       if(escape) cout<<"YES"<<endl;
       else cout<<"NO"<<endl;
   }
   return 0;
}