通过QT与嵌入式arm-Linux设备联调

主机通过QT与嵌入式arm设备联调(rk3399)

1 环境

1.1 主机环境：ubuntu 20.0

安装了如下库和软件：
1）sudo apt-get update
2）sudo apt-get install build-essential libncurses* lzop net-tools openssh-server vim git fakeroot repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler gcc-aarch64-linux-gnu
g+±aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools autoconf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev texinfo liblz4-tool genext2fs
3) sudo dpkg --add-architecture i386
4) sudo apt-get install libncurses5:i386 libstdc++6:i386 zlib1g:i386

QT版本：QT Creator 4.8.0 （QT 5.12）

1.2 ARM板：RK3399

系统内核：linux 4.4.189
交叉编译工具链：aarch64-linux-gnu-gcc/g++

2 配置流程

2.1 配置交叉编译器

1、点击 Qt Creator 的 Tools ->Options->Kits->Compilers， 然后点击 Add ->GCC->C。
2、Name 输入 GCC；
3、Compiler Path 点击 Browse 选择交叉编译器的路径为：/usr/bin/aarch64-linux-gcc
同理添加G++ （aarch64-linux-g++）根据自己的设备情况选择，你需要有对应设备的编译器

2.2 配置qt versions

在kits中选择Qt Versions选项卡，手动添加版本

2.3 配置调试器

因为需要联调，所以GDB调试环境由Host端(PC机)和Target端(ARM)两部分组成，Host端推荐使用gdb-multiarch调试工具或arm-linux-gnueabihf，可通过sudo apt-get install gdb-multiarch安装。而Target端需要运行gdbserver，两者之间可通过网口连接。可以从http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/网址下载对应版本GDB。多尝试几个版本，我是尝试到8.0.1才最终成功的。下载源码后，解压，进入gdb/gdbserver文件中先配置./configure --target=aarch64-linux --host=aarch64-linux，然后
make CC=aarch64-linux
将生成的gdbserver复制到设备的/usr/bin/下，输入gdbserver --version查看能否运行.
主机端QT的配置如下图所示，手动添加debug

2.4 添加设备

2.5 配置kits

设备选择刚刚添加的设备，debug也要选择上。
将设备端和主机端IP配置好，通过网线连接，重新编译程序，即可开始debug,在设备端直接查看运行效果。

3 总结

每个人的设备及设备工具包都是不一样的，大致流程是这样，细节处还需要自己根据设备不断调整，多尝试。