基于stm32的简单多任务切换设计

系统数据：

1）当前的PID

2）所有的进程总数PAMOUNT

 

//多任务系统的初始化

1．  设置MSP值

2．  设置临时的PSP值（因为这段实际上只在启动定时器之前有效）

3．  设置CONTROL[1]=1（设置双堆栈），马上会自动切换到PSP上

4．  设置PID=0，设置PAMOUNT=0

5．  设置为进程信息表起始地址到PLIST（注意进程信息表是向上生长的）

6．  设置为进程堆栈分配的起始地址到PSTACK（堆栈是向下生长的）

//调用AddTask添加任务

1.      写入配置信息到任务表中（任务起始地址，堆栈地址（首次进行分配）xPSR等等）

a)        至于输入参数，就存放在任务的堆栈中

//启动任务切换

1．  设置SysTick定时器的详细配置（定时间，开中断）

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