STM32_实现双线程控制LED交替闪烁（UCOS）

线程定义函数

void  OSTaskCreate (OS_TCB        *p_tcb,
                    CPU_CHAR      *p_name,
                    OS_TASK_PTR    p_task,
                    void          *p_arg,
                    OS_PRIO        prio,
                    CPU_STK       *p_stk_base,
                    CPU_STK_SIZE   stk_limit,
                    CPU_STK_SIZE   stk_size,
                    OS_MSG_QTY     q_size,
                    OS_TICK        time_quanta,
                    void          *p_ext,
                    OS_OPT         opt,
                    OS_ERR        *p_err)

OSTaskCreate 函数的这种形式看起来像是来自μC/OS-III实时操作系统。这个函数用于创建一个任务，并且提供了更多的配置选项。下面是对每个参数的解释：

1. p_tcb：指向任务控制块（TCB）的指针。TCB是操作系统用来管理任务的所有信息的结构，包括任务的当前状态、优先级、栈指针等。

2. p_name：任务的名称，通常是一个以null结尾的字符串，用于调试和识别任务。

3. p_task：任务函数的指针，这是任务执行的入口点。

4. p_arg：传递给任务函数的参数的指针。

5. prio：任务的优先级。在μC/OS-III中，优先级越高，任务越先被执行。

6. p_stk_base：指向任务栈底的指针。任务栈是任务执行时用于存储局部变量和上下文切换信息的一段内存。

7. stk_limit：栈的限制大小，用于栈溢出检测。

8. stk_size：栈的大小，指定了任务栈的容量。

9. q_size：任务消息队列的大小，如果任务使用消息队列来接收消息，这个参数指定队列可以容纳的最大消息数。

10. time_quanta：时间片大小，用于时间分片调度。在时间分片调度中，每个任务在被抢占之前可以执行的时间量。

11. p_ext：指向任务扩展数据的指针，可以用于存储用户定义的数据。

12. opt：创建任务的选项，可以是位字段，用于指定如何创建任务，例如是否立即启动任务等。

13. p_err：指向错误码的指针，用于返回函数执行的结果。如果任务创建成功，错误码将为OS_ERR_NONE</