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作者：唐老师,华清远见嵌入式学院讲师。 1. HAL的module与stub HAL（Hardware AbstractLayer）硬件抽象层是Google开发的Android系统里上层应用对底层硬件操作屏蔽一个软件层次，说白了，就是上层的应用不用关心底层硬件具体如何工作的，只要向上层提供一个统一的接口即可，这种设计思想广泛的存在于当前的软件架构设计里。 严格来讲，Android系统里完

Android的启动速度一直以来是他的诟病，虽然现在Android设备的硬件速度越来越快，但是随着新版本的出现，其启动速度一直都比较慢，当然，作为程序员，我们是可以理解的，智能手机本身就要启动很多服务来支持应用的功能，并且Android系统大部分还是使用的Java语言编写的，必然要运行在Java虚拟机里，这也决定了它运行速度和启动速度都相对较慢。同时，Android系统为了在执行用户应用程序时提高

作者：唐老师,华清远见嵌入式学院讲师。 一、 修改化定制Android4.0系统 Android系统启动时，先加载Linux内核，在Linux的framebuffer驱动里可以定制开机界面，Linux内核启动成功后，挂载根文件系统，启动Android系统，这个时候设备屏幕上开始出现滚动的Android动画，等全部的Android服务启动完毕之后，开始启动Android的HOME界面，也就是桌

作者：唐老师,华清远见嵌入式学院讲师。 一、Android init进程启动 还是从Linux的启动开始吧。Linux被bootloader加载到了内存之后，开始运行，在初始化完Linux运行环境之后，挂载ramdisk.img根文件系统映像，运行里面的init程序，这也是Linux的第一个用户程序，其pid为1。下面的文章是作者关于init进程启动的描述。 http://blog.csdn

作者：唐老师,华清远见嵌入式学院讲师。 1.   编译Android模拟器 在Ubuntu下，我们可以在源码里编译出自己的模拟器及SDK等编译工具，当然这个和在windows里下载的看起来没有什么区别。 编译Android模拟器的步骤和编译Android系统很相似： Ø  build/envsetup.sh Ø  lunch sdk-eng Ø  make sdk 在每次执行make

作者：唐老师,华清远见嵌入式学院讲师。 编译Android源码 关于android系统的编译，Android的官方网站上也给出了详细的说明。         http://source.android.com/source/building.html Ø 初始化编译环境 切换到Android源码目录： [plain] view plaincopyprint?           

作者：唐老师,华清远见嵌入式学院讲师。 1.1 Sensor应用程序框架 这部分对于上层写应用的朋友来比较熟悉，我们通过一个简单的应用来分析框架层和底层的实现。 通常编写一个传感器的应用程序有以下步骤： l 通过调用 Context.getSystemService(SENSOR_SERVICE)获得传感器服务，实现返回的是封装了SensorService的SensorManager对象

作者：唐老师,华清远见嵌入式学院讲师。 让我们来看看SensorManager的代码 SensorManager框架层代码 @frameworks/base/core/java/android/hardware/SensorManager.java [java] view plaincopyprint? 1. public SensorManager(Looper mainLooper)

作者：卢老师,华清远见嵌入式学院讲师。 在cc2530中没有IIC总线控制器，只能使用模拟的方式采集，在下面原理图中，重力加速度传感器是飞思卡尔的MMA7455L。 IIC的时钟接cc2530 的P0_5 ；数据线接 P0-7，在使用模拟方式时，数据线要随输入输出改变自己的IO方向。 原理图： #define I2C_SCL P0_5// I2C Serial Clock      

近期需要把 Android4.4 KitKat 的 HDMI 高清输出功能移植到 fs4412 开发平台，查阅了相关资料，经过一段时间的研究、调试,终于成功输出 1080P 的图像到电视，当然也支持720P 的输出了，这里笔者记录移植过程及注意事项，方便有相同需求的客户作为技术参考。