怎样把 16进制的字符串 转换成int型

比方说；有一个字符串 char buf[10] = "ab68937420";

我想把他们放到 unsigned char num[5]中，使

num[0] = 0xab；

num[1] = 0x68；

num[2] = 0x93；

num[3] = 0x74；

num[4] = 0x20；

应该怎样写程序呢，方法有很多，下面给以一段我写的小例子：

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#include <stdio.h>
#include <string.h>
int str_2_hex(char *str) { 
    int num = 0,i;
    for(i=0;i<2;i++) {
      num*=16;
      if ( *str>='0' && *str<='9' ) num+=*str-'0';
      else if ( *str>='a' && *str<='f' ) num+=*str-'a'+10;
      else if ( *str>='A' && *str<='F' ) num+=*str-'A'+10;
      str++;
      }   
  return num;
}
int main(){
    char buf[10] = "ab68937420";
    char *p =  buf;
    int x[5];
    int i,j=0;
      for(i =0 ;i < 10;i+=2){
          x[j]=str_2_hex(p); 
        printf("%x-",x[j]);
        p = p + 2;    
        j++;
    }
    printf("\n------xxxxxxxxxx-------\n");
      for(i =0 ;i < 5;i++){
        printf("%x-",x[i]);

    }
    printf("\n-----***********--------\n");
    
    return 0;
}
//----------------------------------------------------------

运行结果：