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高斯运算
fat???
这个作者很懒,什么都没留下…
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卡尔曼滤波公式理解
卡尔曼滤波 主要用到高斯函数以及高斯加法和乘法 高斯函数在高中又名正态分布: 高斯加法: 高斯乘法: ∂:标准差,u:均值 ,∂^2:方差 高斯乘法):已观测 感知过程符合贝叶斯法则,是乘积过程,即采用概率分布相乘 贝叶斯公式就是当已知结果,问导致这个结果的第i原因的可能性是...原创 2021-07-13 21:42:34 · 191 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波中高斯运算如何使用
从两位博主的文章中的一个小总结,这样看起来可能比较清晰。 (使用高斯乘法):已观测 感知过程符合贝叶斯法则,是乘积过程,即采用概率分布相乘 贝叶斯公式就是当已知结果,问导致这个结果的第i原因的可能性是多少?执果索因! (使用高斯加法):未发生 预测过程符合全概率法则,是卷积过程,即采用概率分布相加 全概率就是表示达到某个目的,有多种方式(或者造成某种结果,有多种原因),问达到目的的概率是多少(造成这种结果的概率是多少) 总结:当一个位置小车经过移动后,且其定位和移动过程都是原创 2021-07-12 20:51:23 · 175 阅读 · 0 评论