在树莓派catkin_make时 在相同地方出现卡死, 关机之后重启可以继续使用。
我用的是树莓派安装的Ubuntu 18.04 ,默认设置的swap交换空间不够,而编译某些文件的时候需要较大的交换空间,树莓派的交换空间被用满所以树莓派看起来好像是死机了的样子。
解决方法,扩展Ubuntu的交换空间。
这里使用的方法参照了 前人的博客,深表感谢。
第一步:确保系统中有足够的空间来用做swap交换空间,我在一个独立的文件系统中添加一个swap交换文件,在/opt/image中添加2G的swap交换文件,执行以下命令
sudo mkdir ~/opt/image
cd /opt/image
sudo touch swap
第二步:添加交换文件并设置其大小为2G,命令窗口敲击以下命令
sudo dd if=/dev/zero of=/opt/image/swap bs=1024 count=2048000
等待返回如下结果:
2048000+0 records in
2048000+0 records out
2097152000 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 242.095 s, 8.7 MB/s
该步骤可能需要等待十几秒,有伙伴以为又死机了,耐心等待就行了。
第三步:创建(设置)交换空间,使用命令mkswap
sudo mkswap /opt/image/swap
执行后显示如下