关于c++调用matlab，劝退

c++调用matlab似乎还是不够完备，在matlab可以正常运行的程序，在被c++调用得时候，确实也可以跑的通（即便是自己写的一些比较复杂的function），虽然存在占用内存大，频繁初始化导致运行速度较慢的缺点，但是这都不是劝退的重点！！

正常使用mwarray类作为所调用matlab函数的输出输入参数，却似乎存在内存泄漏的问题
自己写了一个关于视觉 + ekf的程序，每一轮迭代占用内存都会增加几兆到几十兆不等。没跑多少就冲破1G了。

确实才疏学浅，从没听说过matlab有内存泄漏的问题，mwarray作为c++的类也一般不存在内存泄漏。那到底哪里出了问题，更深入的我也没研究了，放弃c++调用matlab

下边是vs2017报的一些问题：

0x00007FF97B0F4FD9 处(位于 EKF_SLAM_v1.exe 中)引发的异常: Microsoft C++ 异常: foundation::core::except::detail::AnonymousInternalException<foundation::usm::DoesNotExistTypeError>，位于内存位置 0x000000886F5FDA08 处。
0x00007FF97B0F4FD9 处(位于 EKF_SLAM_v1.exe 中)引发的异常: Microsoft C++ 异常: foundation::core::except::detail::AnonymousInternalException<foundation::usm::DoesNotExistTypeError>，位于内存位置 0x000000886F5FDA08 处。
0x00007FF97B0F4FD9 处(位于 EKF_SLAM_v1.exe 中)引发的异常: Microsoft C++ 异常: foundation::core::except::detail::AnonymousInternalException<foundation::usm::DoesNotExistTypeError>，位于内存位置 0x000000886F5FE178 处。
0x00007FF97B0F4FD9 处(位于 EKF_SLAM_v1.exe 中)引发的异常: Microsoft C++ 异常: foundation::core::except::detail::AnonymousInternalException<foundation::usm::DoesNotExistTypeError>，位于内存位置 0x000000886F5FDCC8 处。
0x00007FF97B0F4FD9 处(位于 EKF_SLAM_v1.exe 中)引发的异常: Microsoft C++ 异常: foundation::core::except::detail::AnonymousInternalException<foundation::usm::DoesNotExistTypeError>，位于内存位置 0x000000886F5FDA08 处。
0x00007FF97B0F4FD9 处(位于 EKF_SLAM_v1.exe 中)引发的异常: Microsoft C++ 异常: foundation::core::except::detail::AnonymousInternalException<foundation::usm::DoesNotExistTypeError>，位于内存位置 0x000000886F5FDA08 处。
0x00007FF97B0F4FD9 处(位于 EKF_SLAM_v1.exe 中)引发的异常: Microsoft C++ 异常: foundation::core::except::detail::AnonymousInternalException<foundation::usm::DoesNotExistTypeError>，位于内存位置 0x000000886F5FE178 处。
0x00007FF97B0F4FD9 处(位于 EKF_SLAM_v1.exe 中)引发的异常: Microsoft C++ 异常: foundation::core::except::detail::AnonymousInternalException<foundation::usm::DoesNotExistTypeError>，位于内存位置 0x000000886F5FDCC8 处。
0x00007FF97B0F4FD9 处(位于 EKF_SLAM_v1.exe 中)引发的异常: Microsoft C++ 异常: foundation::core::except::detail::AnonymousInternalException<foundation::usm::DoesNotExistTypeError>，位于内存位置 0x000000886F5FDA08 处。
0x00007FF97B0F4FD9 处(位于 EKF_SLAM_v1.exe 中)引发的异常: Microsoft C++ 异常: foundation::core::except::detail::AnonymousInternalException<foundation::usm::DoesNotExistTypeError>，位于内存位置 0x000000886F5FDA08 处。
0x00007FF97B0F4FD9 处(位于 EKF_SLAM_v1.exe 中)引发的异常: Microsoft C++ 异常: foundation::core::except::detail::AnonymousInternalException<foundation::usm::DoesNotExistTypeError>，位于内存位置 0x000000886F5FE178 处。
0x00007FF97B0F4FD9 处(位于 EKF_SLAM_v1.exe 中)引发的异常: Microsoft C++ 异常: foundation::core::except::detail::AnonymousInternalException<foundation::usm::DoesNotExistTypeError>，位于内存位置 0x000000886F5FDCC8 处。
0x00007FF97B0F4FD9 处(位于 EKF_SLAM_v1.exe 中)引发的异常: Microsoft C++ 异常: mwboost::exception_detail::clone_impl<fl::filesystem::FileExistsError>，位于内存位置 0x000000886F5FDF60 处。
0x00007FF97B0F4FD9 处(位于 EKF_SLAM_v1.exe 中)引发的异常: Microsoft C++ 异常: MathWorks::System::PluginNotFoundExceptionImpl，位于内存位置 0x000000886F5FD488 处。