电表图像中电表计数区域定位算法

算法四 先根据底色粗定位再扫描精确定位

此算法程序的操作顺序是：“读入图像”—“灰度化”—“直方图均衡化”—“二值化”—“粗定位”—“反色操作”—“形态学处理”—“精确定位”。

1、             先去掉电表图像的下半部分，保留上半部分用于定位

条件：

（1）       拍照时下对电表且图像刚好包含电表的所有区域；

（2）       电表计数区域都在电表的上半部分（椐观察6个电表，它们的计数区域都在电表的上半部分）。

     方法：

           使用了OpenCV中的LoadRect()函数来对原图像进行截取。

2、             图像预处理

（1）图像灰度化

在这里使用加权值法：R=G=B=0.299R + 0.587G + 0.114B

加权值法可以得到最适合的灰度图像

（2）直方图均衡化

      

（3）中值滤波

因环境光照及照相机闪光灯等原因，拍摄出来的照片可能会存在反光现象，所以要

   用中值滤波去掉一些噪声，方便后续处理。

 

（4）图像二值化

 

采用全局阈值的方法（T = Gmax –(Gmax - Gmin)/3）

 

   二值化电表灰度图像时暗一点的地方就一片黑色，而白的地方又一片白色。

   用此方法来进行电表图像的二值化，效果得不到保证。

当运用公式（T = Gmax –(Gmax - Gmin)/2）时，在某一些图片可行，但是在其他图片不行，不具有普遍性。

 

3、             粗定位

在预处理得到的图像中从下到上扫描，当扫描到一行有等于或大于R_MIN的连续的灰度值为0的点时记录此行，然后再继续向下扫描，当又扫描了N行或者超过N行且此行为刚刚有小于R_MIN个连续的灰度值为0的点的行时记录此行。上两行间的区域为候选区域。

因为在读入电表图像时，已经截去了电表图像的上部分中的个像素的部分和下半部分，所以自下向上扫描得到的第一个区域就应该是电表读数区域。

4、             对上一步中得到的候选区域进行精确定位

（1）      反色处理

对由粗定位得到的区域进行反色操作，为后面的数学形态学操作做准备。反色处理

   是指把二值图像数据中的灰度为0的像素改为255，把灰度为255的像素改为0。

（2）      数学形态学操作

对经过反色处理后的图像进行数学形态学操作，以使电表读区域连成一片，以用作

   后面的精确定位。在程序中所用到的数学形态学操作是先进行闭运算操作，再进行腐蚀操作，连续执行这样的操作几次，以达到所要求的效果。

（3）      精确定位

对由数学形态学操作后的图像进行精确定位。

首先把图像数据中第行的三个信息存到一个数组中：一是是否有大于行阈值的连续白点；二是连续白点的开始端点，如果无则为-1；三是连续白点的结束端点，如果无则为-1。

然后遍历这个数组，按如下规则：

    1、向下扫描，当当前行没有大于阈值的连续白点时，继续向下扫描；

    2、当遇到大于阈值的行时，将此行的行号记于变量m_iCPHeightTop中，继续向下扫描；

    3、当遇到小于阈值的行且行距小于行距阈值时，m_iCPHeightTop记为，返回到；

    4、当遇到大于阈值的行且行距大于行距阈值时，不作处理，继续向下扫描；

    5、当遇到大于阈值且行距大于行距阈值时，不作处理，继续向下扫描；

    6、当遇到小于阈值肖行距大于行距阈值时，将此行的行号记于m_iCPHeightBottom中；

7、当扫描完成后，确定左右边界。