OpenGL和矩阵

      OpenGL中的变换是依靠矩阵来完成所有数学计算的。OpenGL中有一种叫矩阵堆栈的东西，对于构建由很多简单物体组成的复杂模型是很有用的。

      OpenGL中的矩阵堆栈提供了这样一个功能：用户能够相对于物体B的局部坐标原点移动物体A，以物体A的局部坐标绘制A，最后再撤销整个变换，以使得当前位置再次回到B物体的局部坐标原点。两个堆栈操作glPushMatrix()和glPopMatrix()就可实现这样的功能。

      glPushMatrix()函数将当前矩阵压入堆栈。

      glPopMatrix()函数弹出堆栈的栈顶矩阵，销毁其内容。

 

      上面这一段话怎么理解呢？我下面分析一下：

      假如要绘制两个物体A和物体B：

 

      （1）假如函数结构如下：

       glPushMatrix()

       坐标变换1

       绘制物体B

       坐标变换2

       绘制物体A

       glPopMatrix()

 

       假如函数结构如上，则“坐标变换2”是在“坐标变换1”的基础上进行变换的，当改变“坐标变换1”中的坐标时，“坐标变换2”的坐标也将会随之改变。这就可以实现诸如机器人手臂之类的功能。

 

 

       （2）假如函数结构如下：

        glPushMatrix()

       坐标变换1

       绘制物体B

       glPopMatrix()

       glPushMatrix()

       坐标变换2

       绘制物体A

       glPopMatrix()

 

       假如函数结构如上，则“坐标变换2”和“坐标变换1”无关，也就是说，当“坐标变换1”中的坐标变化时，“坐标变换2”的坐标不会随之改变。物体B和物体A都是在同一个坐标起点开始绘制的，它们之间的坐标不会相互影响。