MATALB与VREP联合仿真--UR5机械臂动力学仿真
VREP是一款很不错的机器人仿真软件,可以和多个跨平台通信,于是准备用来和MATLAB进行联合仿真。但是查了很多资料并未找到使用MTALAB/Simulink模块进行联合仿真的,进过一番折腾终于实现基本的联合仿真,记录于此以备后续学习。话不多说,进入正题:一、软件环境配置1、软件版本VREP: V-REP PRO EDU Version 3.3.2(备注:测试过3.4版本似乎有些问...
原创
2018-03-09 08:55:15 ·
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