TL437x-IDK基于AM437x的OpenCV移植教程

1基于AM437x的OpenCV移植

表 1
开发板型号 是否支持本实验
TL437x-EVM 支持
TL437x-EasyEVM 支持
TL437x-IDK 支持
TL437xF-EVM 支持

AM437x部分例程使用了OpenCV库。如果您在开发过程中并不使用OpenCV库，可以选择不移植OpenCV。
1.1OpenCV简介
OpenCV的全称是：Open Source Computer Vision Library。OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
1.2 解压OpenCV2.4.11
本文档移植的OpenCV版本为OpenCV-2.4.11。提供的OpenCV库压缩文件opencv-2.4.11.zip位于光盘资料"Tools\Linux"目录下，用户也可以通过以下链接下载：http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.11/。
将opencv-2.4.11.zip压缩文件拷贝到Ubuntu的”/home/tronlong/AM437x”目录下，进入文件所在路径，执行如下命令，将opencv-2.4.11.zip解压，文件会解压在当前目录。
Host# unzip opencv-2.4.11.zip
1.3配置和编译OpenCV2.4.11
进入源码目录，新建build目录用于存放工作文件。依次执行如下命令：
Host# cd opencv-2.4.11
Host# mkdir build
Host# cd build

在build目录下，新建配置文件arm-linux-gnueabihf.cmake。
如使用V01.00.00.03版本Linux Processor-SDK，请写入如下内容：

the name of the target operating system

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)

which C and C++ compiler to use

SET(CMAKE_C_COMPILER /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-01.00.00.03/linux-devkit/sysroots/i686-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-01.00.00.03/linux-devkit/sysroots/i686-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)

here is the target environment located

SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-01.00.00.03/linux-devkit/sysroots/cortexa9t2hf-vfp-neon-linux-gnueabi/usr/lib)

adjust the default behaviour of the FIND_XXX() commands:

search headers and libraries in the target environment, search

programs in the host environment

set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY BOTH)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE BOTH)

如使用V03.03.00.04版本Linux Processor-SDK，请写入如下内容：

the name of the target operating system

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)

which C and C++ compiler to use

SET(CMAKE_C_COMPILER /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-03.03.00.04/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-03.03.00.04/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)

here is the target environment located

SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-03.03.00.04/linux-devkit/sysroots/armv7ahf-neon-linux-gnueabi/usr/lib)

adjust the default behaviour of the FIND_XXX() commands:

search headers and libraries in the target environment, search

programs in the host environment

set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY BOTH)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE BOTH)

红色内容请修改为对应平台Linux Processor-SDK安装包实际的交叉编译工具链和系统库文件路径。从文档拷贝上述内容时，指令可能会出现换行现象，拷贝时请仔细核对。
执行如下命令安装编译插件：
Host# sudo apt-get install cmake
在build目录下执行如下命令进行配置并生成makefile：
Host# cmake -DWITH_OPENCL=OFF -DWITH_OPENMP=OFF -DBUILD_TESTS=OFF -DBUILD_PERF_TESTS=OFF -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/tronlong/AM437x/opencv-2.4.11 -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=arm-linux-gnueabihf.cmake …

执行make指令，编译适用于AM437x平台的OpenCV库文件，结果如下图所示：
Host# make

执行如下指令将OpenCV库文件安装到”opencv-2.4.11/lib”目录中。
Host# make install
安装完成后如下图所示：

1.4安装OpenCV库到开发板
将”opencv-2.4.11/lib”目录下所有文件拷贝到开发板文件系统”/usr/lib”目录中，即可在开发板运行基于OpenCV的相关例程。

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