TL437x-IDK基于AM437x的FPGA与ARM通信测试

最新推荐文章于 2024-06-13 12:42:32 发布

Tronlong_

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本文链接：https://blog.csdn.net/Tronlong_/article/details/99304436

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该博客详细介绍了如何在TL437x-IDK开发板上进行FPGA与ARM之间的I2C和GPMC通信测试。通过执行一系列命令，包括初始化FPGA加载、读写I2C设备和GPMC内存，验证了通信的正确性和效率。

摘要由CSDN通过智能技术生成

FPGA与ARM基于I2C通信测试

表 1

开发板型号	是否支持本实验
TL437x-EVM	不支持
TL437x-EasyEVM	不支持
TL437x-IDK	不支持
TL437xF-EVM	支持

本测试程序将FPGA模拟成I2C设备，设备地址为0x2A，ARM使用I2C0总线对此I2C设备进行读写。

进入开发板文件系统的”/opt”目录，执行如下命令初始化FPGA程序加载功能的管脚。

Target# ./set_flash_fpga_pin.sh

执行如下命令启动FPGA程序加载功能，由ARM通过SPI总线加载.bit文件到FPGA中运行。打印信息中，如果FPGA_DONE的值为1，则表示.bit文件加载成功。

Target# ./flash_fpga.sh i2c_test.bit

此.bit文件主要实现FPGA和ARM的I2C通信功能，.bit文件、.mcs文件和源码位于FPGA光盘”Demo\app\IIC\”目录下。

执行如下命令查看挂载到I2C0总线的I2C设备地址，此处查询到的地址为0x2A。

Target# i2cdetect -r -y 0

执行如下命令对I2C设备0x00地址写0x55：

Target# i2cset -f -y 0 0x2a 0x00 0x55

执行如下命令读取I2C设备0x00地址的值：

Target# i2cget -f -y 0 0x2a 0x00

执行如下命令对I2C设备0x01地址写0xe0，开发板底板FPGA端LED5、LED6、LED7会被点亮。

Target# i2cset -f -y 0 0x2a 0x01 0xe0

执行如下命令对I2C设备0x01地址写0x00，开发板底板FPGA端LED5、LED6、LED7会被熄灭。

Target# i2cset -f -y 0 0x2a 0x01 0x00

FPGA端按键状态会保存在I2C设备0x02地址中。执行如下命令读取I2C设备0x02地址的值：

Target# i2cget -f -y 0 0x2a 0x02

分别长按开发板FPGA端按键KEY6、KEY7，并读取I2C设备0x02地址的值，分别为0xC0、0xA0。

FPGA与ARM基于GPMC通信测试

表 2

开发板型号	是否支持本实验
TL437x-EVM	不支持
TL437x-EasyEVM	不支持
TL437x-IDK	不支持
TL437xF-EVM	支持

本测试程序将FPGA模拟成GPMC内存设备，对 Linux系统而言，等效于外接内存。使用GMPC总线进行读写操作时，只需通过 mmap函数将物理地址映射为用户空间地址，就可以像对内存一样进行读写操作。

进入开发板文件系统的”/opt”目录，执行如下命令初始化FPGA程序加载功能的管脚。

Target# ./set_flash_fpga_pin.sh

执行如下命令启动FPGA程序加载功能，由ARM通过SPI总线加载.bit文件到FPGA中运行。打印信息中，如果FPGA_DONE的值为1，则表示.bit文件加载成功。

Target# ./flash_fpga.sh gpmc.bit

此.bit文件主要实现FPGA和ARM的GPMC通信功能，.bit文件、.mcs文件和源码位于FPGA光盘”Demo\app\GPMC\”目录下。

将ARM光盘"Demo\app\devmem2\bin"目录的内存读写工具可执行镜像文件devmem2拷贝到开发板文件系统任意路径。devmem2使用mmap将物理地址映射为进程的虚拟地址，然后对这个虚拟地址进行读写操作。

在devmem2文件所在路径，执行如下命令进行读写。

Target# ./devmem2 0x1000000 10000000 m 0x12

以上命令的作用是：向物理地址0x01000000中，写入长度为10000000字节数据0x12，然后将其读取出来，从而获得读写速度以及错误率。读写时，使用"memset/memcpy"函数。

FPGA连接到ARM的GPMC总线CS1的起始地址为0x1000000，GPMC数据线位宽为16bit，数据线地址线复用，已设置最大访问范围是16MB。

"error rate=0.0%"表示读取回来的数据与写入的数据一致，即GPMC通信正常。

devmem2工具使用说明

devmem2工具测试内存读写速率以及错误率，命令格式为：devmem2 phy_addr length type data，含义是向地址phy_addr中写入length字节的data，然后将其读取出来，从而获得读写的速度以及错误率。
每次读写的宽度根据type来确定，phy_addr表示物理地址，length表示读写的长度（以字节为单位），type可选b、h、w、m 或 d。

b：每次读写8位。

h：每次读写16位。

w：每次读写32位。

m：每次读写8位。调用memset进行写，调用memcpy进行读。

d：每次读写32位。

当type参数为b、h、w、m时，输出读写数据的大小、读写速度以及错误率。当type 参数为d时，输出写到指定内存和从中读取出来的值。