SOM-TL138F基于GDB和GDBServer的远程调试方法

1前言

表 1
开发板型号 是否支持本实验
TL437x-EVM 支持
TL437x-EasyEVM 支持
TL437x-IDK 支持
TL437xF-EVM 支持

操作环境：
Ubuntu 14.04.3 64bit
GDBServer远程调试是应用程序在开发板上运行，然后在PC上对开发板上的应用程序进行调试，PC运行GDB，开发板运行GDBServer。在应用程序调试的时候，PC的GDB向开发板上的GDBServer发出命令，而开发板上的GDBServer就会向应用程序发出信号，使应用程序停下来或者完成其他一些工作。
2开发板安装GDBServer
一般情况下，开发板均已安装GDBServer，位于开发板”/usr/bin”目录下。可以在开发板中输入”ls /usr/bin/gdbserver”检查，现象类似如下图，则说明开发板已安装GDBServer。

如果开发板还没安装GDBServer，可在对应开发板的SDK安装目录中找到GDBServer可执行程序。
AM437x平台V01.00.00.03版本Linux Processor-SDK开发包，GDBServer可执行程序位于SDK安装目录的如下路径：
linux-devkit/sysroots/cortexa9t2hf-vfp-neon-linux-gnueabi/usr/bin/gdbserver
AM437x平台V03.03.00.04版本Linux Processor-SDK开发包，GDBServer可执行程序位于SDK安装目录的如下路径：
linux-devkit/sysroots/armv7ahf-neon-linux-gnueabi/usr/bin/gdbserver
将其拷贝到开发板文件系统"/usr/bin"目录即可。
3新建测试程序
在Ubuntu上新建测试程序test.c，用于演示GDB调试，并输入如下代码：
#include <stdio.h>

int main() {
int a = 1;
float b = 2.0;
char s[16] = “tronlong”;

int hoge_a = a*2;
float hoge_b = b*2;

printf("s is :%s\n", s);
printf("hoge_a is : %d\n", hoge_a);
printf("hoge_b is : %f\n", hoge_b);

return 0;

}

执行如下命令编译程序，使用”-g”参数进行GDB编译：
Host# arm-linux-gnueabihf-gcc test.c -o test -g

将编译后可执行程序test拷贝到开发板任意路径下。

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