非对称编解码，轻量化解码器（Deeplab v3+)

       在空洞卷积提出以前，大部分上采样都是线性或者双线性插值或者后来的反卷积。前者通常是通过线性或双线性变换进行插值，虽然计算量小，但是效果有时不能满足要求；后者则是通过卷积实现，虽然精度高，但是参数计算量增加了，同时会产生“栅格效应”。

空洞卷积的优点：

• 让我们能够方便的控制特征分辨率
• 在不增加参数数目或者计算量的同时，有效扩大感受野。

空洞卷积的定义：

字面上就很好理解，翻译为扩张卷积或空洞卷积，是在标准的 convolution map 里注入空洞，以此来增加 reception field。空洞与普通的卷积相比，除了卷积核的大小以外，还有一个扩张率(dilation rate)参数，主要用来表示扩张的大小。扩张卷积与普通卷积的相同点在于，卷积核的大小是一样的，在神经网络中即参数数量不变，区别在于扩张卷积具有更大的感受野。