原 GS3D An Efficient 3D Object Detection Framework for Autonomous Driving算法解析
算法基本思想 二维 box 的定位、类别判断、角度预测 旋转。 3d box 尺寸的预估 3d box 在相机坐标系下的位置粗略计算 物体 3d box 的 Refinement
2019-06-08 11:39:08
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原 Deep manta算法解析
2019-06-08 11:31:36
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原 3D Bounding Box Estimation Using Deep Learning and Geometry
2019-06-08 11:18:34
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原 ROS下同时接收多个话题并实现相机和雷达的数据融合
2019-03-28 23:00:37
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原 深度学习实现工业零件的缺陷检测
2018-09-12 16:29:31
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原 mask rcnn训练自己的数据集
2018-07-13 21:05:51
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原 ESPNet: Efficient Spatial Pyramid of Dilated Convolutions for Semantic Segmentation（自动驾驶领域轻量级模型）
2019-06-11 21:22:00
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原 LightGBM算法解析
2019-06-08 16:00:30
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转 python机器学习库xgboost使用调参
2019-06-08 13:11:33
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转 AOV和AOE之间的区别和联系
2019-06-06 09:40:59
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原 输入一个整数，输出该数二进制表示中1的个数。其中负数用补码表示。
2019-06-02 20:40:45
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原 我们可以用2*1的小矩形横着或者竖着去覆盖更大的矩形。请问用n个2*1的小矩形无重叠地覆盖一个2*n的大矩形，总共有多少种方法？
2019-06-02 16:20:49
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原 用两个栈来实现一个队列，完成队列的Push和Pop操作。 队列中的元素为int类型。
2019-06-02 14:47:37
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转 请实现一个函数，将一个字符串中的每个空格替换成...
2019-06-02 08:42:59
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转 在一个二维数组中（每个一维数组的长度相同），每一行都按照从左到右递增的顺序排序，每一列都按照从上到下递增的顺序排序。请完成一个函数，输入这样的一个二维数组和一个整数，判断数组中是否含有该整数。
2019-06-02 08:00:19
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转 python自动搜索最佳超参数之GridSearchCV函数
2019-06-01 12:01:29
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原 地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动，每一次只能向左，右，上，下四个方向移动一格，但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。
2019-05-28 21:59:29
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原 给定一个数组和滑动窗口的大小，找出所有滑动窗口里数值的最大值。例如，如果输入数组{2,3,4,2,6,2,5,1}及滑动窗口的大小3，那么一共存在6个滑动窗口，他们的最大值分别为...
2019-05-28 21:24:04
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