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RSS订阅原创 ubuntu在代码中添加异常信号捕获防止异常退出(可用于多线程程序)
而这些异常又不能够被try catch捕获到，因此在某些特殊应用中，需要进行异常信号的捕获，如SIGSEGV信号、SIGABRT 信号。这些异常信号的捕获在单线程中往往很容易实现，但在复杂的项目中往往需要多个线程,若想实现单个线程只捕获自己线程内的异常，并继续处理的功能，需要对信号进行分隔开，防止串线程，导致程序的意外退出。上述代码分别在两个线程中捕获了各自线程的异常信号，并在捕获到异常时，程序的运行跳转到指定的位置，即setupSignalHandlerThread1();函数位置，进行继续运行。
2024-07-17 11:40:33
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原创 概率论学习-笔记1
比如，我们向上抛一枚硬币，硬币落下后哪一面朝上是偶然的，但当我们上抛硬币的次数足够多后，达到上万次甚至几十万几百万次以后，我们就会发现，硬币每一面向上的次数约占总次数的二分之一，亦即偶然之中包含着必然。在统计学中，“似然性”和“概率”（或然性）有明确的区分：概率，用于在已知一些参数的情况下，预测接下来在观测上所得到的结果；通常，事件A在事件B已发生的条件下发生的概率，与事件B在事件A已发生的条件下发生的概率是不一样的。然而，这两者是有确定的关系的，贝叶斯定理就是这种关系的陈述。
2024-05-10 10:48:50
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原创 c++代码中的交互信息处理(多种表的处理如何优雅实现)
对于接收不同表名的交互信息处理方式，可以考虑使用面向对象的设计模式，将不同的处理逻辑封装成不同的类，以提高代码的可维护性和可扩展性。以下是一种可能的优化方案：2.派生具体类：针对不同的表名，创建具体的处理类，继承自接口，并实现其特定的处理逻辑。3.使用工厂模式：为了根据表名动态创建对应的处理对象，可以使用工厂模式。4.处理消息：在接收到消息后，解析出表名，并根据表名使用工厂模式创建对应的处理对象，然后调用其处理方法。这种设计模式将不同表名的处理逻辑封装到不同的类中，使得代码更加清晰和易于扩展。
2024-05-09 15:04:08
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原创 ubuntu系统c++中.cpp文件调用 .cu文件中的函数实现方式
【代码】ubuntu系统c++中.cpp文件调用 .cu文件中的函数实现方式。
2023-12-22 09:15:41
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原创 c++接口类理解
只有纯虚函数 (”=0”) 和静态函数 (除了下文提到的析构函数).没有非静态数据成员.没有定义任何构造函数. 如果有, 也不能带有参数, 并且必须为 protected.如果它是一个子类, 也只能从满足上述条件并以 Interface 为后缀的类继承.接口类不能被直接实例化, 因为它声明了纯虚函数. 为确保接口类的所有实现可被正确销毁, 必须为之声明虚析构函数.
2023-06-27 20:38:37
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原创 ubuntu18.04 安装PCL1.8.1
3.metslib-0.5.3安装： 执行命令：wget https://www.coin-or.org/download/source/metslib/metslib-0.5.3.tgz。7.安装VTK7.1.1:首先安装qt,按照这个教程：https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/104150872。3.安装lz4: git clone https://github.com/lz4/lz4.git;4.安装flann:cd flann;
2023-06-27 14:55:58
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原创 git安装及使用常用命令
在项目页面上选择克隆，复制使用ssh或https的url,在计算机上打开终端，输入git clone 并将url粘贴在后面，例如：git clone http://192.168.0.112:1080/cxy/cxy_lidar_pcl.git。Windows：官网下载地址：https://gitforwindows.org/，也可以用国内镜像：https://npm.taobao.org/mirrors/git-for-windows/。
2023-03-18 12:10:59
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原创 ubuntu 18.04安装nvidia驱动后，电脑开机失败
在nvidia 官网 https://www.nvidia.com/Download/index.aspx[添加链接描述]下载显卡驱动，并安装成功后重启电脑发现电脑重启失败，进不了电脑界面。(https://www.nvidia.com/Download/index.aspx)
2022-05-31 19:33:38
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原创 CMakeLists.txt中相关指令和含义
语法格式：指令（参数1 参数2 …）参数使用括号括起来参数之间使用空格或分号分开指令大小写无关，参数和变量大小写有影响重要指令1.cmake_minimum_required：指定Cmake的最小版本要求；# CMake最小版本要求为2.8.3cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)2.project：定义工程名称，并且可以指定支持的语言；# 指定工程名称为***project(***)3.set：显式的定义变量；# 定义SRC变量，其值为say
2022-04-14 17:22:00
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原创 docker安装及使用，常用命令总结
1.安装参考官方教程：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/有三种安装方法：Install using the repository、Install from a package、Install using the convenience script（1）推荐使用：Install from a package到 https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/,选择你想要安装的Ubuntu 版本,
2022-04-07 08:47:00
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原创 PCL编译完成后找不到库
使用执行命令L g++ -std=c++14 -I/usr/local/include/pcl-1.8 -I/usr/local/include/eigen3 main.cpp -o test111其中 -std=c++14表示使用C++14标准，-I/usr/local/include/pcl-1.8为我电脑上的pcl库路径，-I/usr/local/include/eigen3为我电脑上的eigen3库路径。main.cpp 可以换成你的cpp文件,test111换成你想取的名称即可。在Cmake
2022-04-06 09:51:57
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原创 C++判断文件是否存在
#include <iostream>using namespace std;/// 判断文件是否存在int main(){ string dirPath; dirPath="/home/XXX/.txt"; //你的路径 什么类型的文件都可以 // 进行判断 ifstream txt_file(dirPath); if (!txt_file) { continue; // 如果没有文件，选择跳过或其他的操
2022-03-30 20:10:12
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原创 C++函数返回多个值：结构体、tuple
C++函数一般可以返回一个值，但是在使用中常常需要一个函数返回多个值，因此可以使用结构体或tuple来进行实现。1.使用结构体返回多个值实现步骤：1.先定义一个结构体2.准备我们要实现的函数(需要返回多个值)3.在要实现的函数内调用结构体返回多个值4.使用函数返回结果代码示例：////step 1 :定义结构体 ////struct PointStruct{ float without_floor; int only_floor;};首先定义一个结构体，我们命名为
2022-03-30 19:57:01
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原创 ubuntu 18.04 docker 安装
docker 官网：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/（1）按照官网安装教程：我选择的是Install from a package安装方法。首先到网址：https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/下载对应的版本，进入目录：pool/stable/下选取适合你系统的.deb文件；（2）接着到下载好的.deb文件目录下：执行命令： sudo dpkg -i package.deb （改为你的
2022-03-23 14:04:31
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原创 DBNet学习笔记
1.网络结构：1.网络流程：输入一张图片，经过卷积操作-> 1/2 -> 1/4 -> 1/8 ->1/16 ->1/32进行特征的提取，然后进行上采样操作，上采样的过程是把1/32的特征通过插值进行上采样到原图的1/16，然后将上采样后的1/16与前一步骤的1/16特征进行相加，得到一个是原图1/8的特征图，再与1/8的特征图进行相加，得到一个1/4的特征图，再对输出的四个特征图分别上采样到一样大小，进行一个concat操作，concat后的特征为原图的1/4，再对这样
2022-01-14 23:40:12
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原创 linux安装tailf 命令
1.复制如下代码到一个新建的tailf.c文件里。/* tailf.c -- tail a log file and then follow it * Created: Tue Jan 9 15:49:21 1996 by faith@acm.org * Copyright 1996, 2003 Rickard E. Faith (faith@acm.org) * * Permission is hereby granted, free of charge, to any person
2021-07-27 09:12:18
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原创 Python 对象、类、实例的联系与区别
Python 中的对象、类、实例本文讲述Python 中对象、类、实例的联系与区别 来源：笨办法学 Python （Learn Python The Hard Way）作者：Zed Shaw（如有侵权，请联系我！）有一个重要的概念需要弄明白，那就是“类(class)”和“对象(object)”的区别。问题在于，class 和 object 并没有真正的不同。它们其实是同样的东西，只是在不同的时间名字不同罢了。我用禅语来解释一下吧：鱼和泥鳅有什么区别？这个问题有没有让你有点晕呢？说真的，坐下来想一分
2021-04-07 17:28:47
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原创 CTC loss原理详解大全
ctc本质是损失函数，在我的学习过程中浏览了一些博客，下面整理了一些写的较好、较详细的：1.过程详细，全英文2.博主参照原文讲解的3.有伪代码，帮助理解4.中文解释，详细5.原文：必读...
2021-02-19 13:50:45
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原创 docker 服务与调用
docker file:ROM tensorflow1.14_python3.5_20210111:latesttensorflow1.14_python3.5_20210111:latest为镜像名docker-compose.yml文件：最后一个端口号7713与服务中的config保持一致，调用时用到。services下面的generalocr1-generalocr4表示用了四个服务实例，每个实例下的镜像名为同一个，容器名和端口号不能重复。nginx.conf文件：只需要更改 u
2021-01-12 16:08:03
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原创 从源代码构建python版tensorflow
1.官网链接源码构建tensorflow官网为什么要源码编译： 直接安装的tensorflow 包是没有avx优化的，如果需要提升性能，加快计算速度，建议源码编译。2.构建流程2.1准备首先确定源码编译的配置：系统：Linux、Windows还是Mac；Python版本；支持GPU还是不支持GPU；Tensorflow版本；确定了这些，就可以根据下表来确定GCC、G++版本(gcc与g++版本一致)及Bazel工具版本。我安装的是tensorflow1.14 、baze
2021-01-12 14:46:05
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原创 力扣题目训练：605-种花问题
假设有一个很长的花坛，一部分地块种植了花，另一部分却没有。可是，花不能种植在相邻的地块上，它们会争夺水源，两者都会死去。给你一个整数数组 flowerbed 表示花坛，由若干 0 和 1 组成，其中 0 表示没种植花，1 表示种植了花。另有一个数 n ，能否在不打破种植规则的情况下种入 n 朵花？能则返回 true ，不能则返回 false。来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/can-place-flowers示例1：输入：flo
2021-01-04 22:56:28
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原创 百度style-text生成数据问题
Style-Text:1.原图：2.输入文字：牛首山谷里收费站3.生成图：前四个文字：“牛首山谷” 生成效果较好，但后面的文字生成效果差。
2020-12-21 12:22:49
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原创 空间平面的旋转与位移
1.1空间平面的表达式：在空间中，任意一个平面可以用：Ax+By+Cz+D=0进行表示，其法向量为：(A,B,C)。1.2当要旋转空间平面时，首先要得到旋转矩阵：根据以上旋转矩阵，我们可以对空间平面以任意方向轴为中心进行旋转。1.3求旋转角:已知平面的法向量为：(A,B,C)，假设所绕的旋转轴方向为(x,y,z)，那么它们的夹角余弦为：根据旋转角和旋转矩阵，就可以对任意平面进行旋转了！参考维基百科...
2020-11-07 23:56:29
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原创 python 字典更改
1.字典特性：查找快、无顺序，不可通过索引查找字典元素1.1根据字典的键查找值：方法1：a={'rect':[1,2,3],'string':'this is python','score':95}b=a.get('string') print(b)>>>output:'this is python'方法2：a={'rect':[1,2,3],'string':'this is python','score':95}b=a['string']print(b)&g
2020-11-04 23:07:15
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原创 图像处理：python3 opencv 给字的周围添加轮廓，随机字符间距
1.实现给文字周围添加轮廓步骤：1.1采用pillow写字：新建一个空白画布，写入文字，可实现随机字符间距#先获得写好文字的图片def text_image_draw(text,font_color,font_path,font_size): #text:文字内容 #font_color：文字颜色 #font_path:字体路径 #font_size:字体大小:int font= ImageFont.truetype(font_path,font_size ) text_w,
2020-11-01 23:18:23
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原创 python学习笔记 迭代
1.python中的可迭代对象列表、元组、字典、集合、字符串可迭代对象的判断：#通过collections模块的Iterable类型进行判断from collections import Iterableisinstance('slam',Iterable)>>> output:True L=[1,2,3]isinstance(L,Iterable)>>> output:True 2.迭代通过for循环遍历可迭代对象，这种遍历称为迭代(it
2020-10-29 20:33:19
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原创 python学习笔记：函数
1.函数的参数位置参数、默认参数、可变参数、关键字参数、命名关键字参数1.1位置参数：我们常用的、最普通的参数，如想要获得字典a中的键，定义一个函数如下：def get_name(a): name_list=[] #定义一个空列表，用来存放元素 for name in a.keys() : #获得字典中的键 name_list.append(name) #键添加到列表中 print(name_list) return name_listif
2020-10-28 22:33:42
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原创 python 学习笔记
1.编码问题一个中文字符经过utf-8编码后占3个字节，一个英文字符只占用1个字节。为了避免乱码问题，在操作字符串时，应始终坚持使用UTF-8编码进行str和bytes转换。2.格式化方法1：占位符 替换内容%d 整数%f 浮点数%s 字符串%x 十六进制整数示例：print('hello,%s is %d years old'. %('xiaoming',18))>>>hello,xiaoming is 18 years
2020-10-26 22:37:26
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原创 栈的应用-处理四则运算-后缀表达式
栈的应用-处理四则运算-后缀表达式什么是后缀表达式，正常的四则运算表达式，如：9 + (3 - 1) * 3 + 10 / 2这样的四则运算表达式称为中缀表达式，因为运算符号都在两个数字的中间。后缀表达式则是：9 3 1 - 3 * + 10 2 / +运算符号在将要运算的数字后面。规则：从左到右遍历表达式的每个数字和运算符，遇到数字就进栈，遇到符号，就将处于栈顶的两个数字出栈，进...
2019-10-30 21:23:17
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原创 算法的时间复杂度
算法的时间复杂度定义：在进行算法分析时，语句总的执行次数T(n)是关于问题规模n的函数，算法的时间复杂度，也就是算法的时间度量，记作：T(n)=O(f(n))。表示随问题规模n的增大，算法执行时间的增长率和f(n)的增长率相同，称作时间复杂度，其中f(n)是问题规模n的某个函数。用大写O( )来体现算法时间复杂度。一般，T(n)增长最慢的算法称为最优算法。常见的时间复杂度有这样几种：常数阶...
2019-10-29 10:38:42
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