cocos2d x游戏开发系列教程 坦克大战游戏之所有坦克之间的碰撞检测

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上篇我们完成了简单的AI编写，但是各个坦克移动时之间是可以重合的，

这节课我们来完成坦克之间的碰撞检测，还是在上篇的EnemyAI中完成。

1.我先现在坦克类Tank中添加两个成员变量：

 CC_SYNTHESIZE(CCRect, mMovedRect, MovedRect); CC_SYNTHESIZE(bool, IsBlock, Block);

mMovedRect是移动后的位置，目的是保存移动后的位置来检测碰撞，

如果发现与其他坦克碰撞了，则不执行移动动作；

IsBlock是用来标记坦克是否被碰撞的。

2.然后我们还得在Tank类中添加一个移动函数，根据是否阻塞来控制坦克移动：

 void move();

具体实现很简单，如下：

void Tank::move(){ if (!IsBlock) {  setPosition(ccp(mMovedRect.getMidX(), mMovedRect.getMidY())); }}

3.既然是碰撞检测，当然得有简单的碰撞函数先是检测两个矩形区域是否相交：

bool EnemyAI::IsRectIntersect(CCRect rectA, CCRect rectB){ float left = max(rectA.getMinX(), rectB.getMinX()); float right = min(rectA.getMaxX(), rectB.getMaxX()); if (left > right)  return false; float top = min(rectA.getMaxY(), rectB.getMaxY()); float bottom = max(rectA.getMinY(), rectB.getMinY()); if (top < bottom)  return false; return true;}

如上，检测原理很简单，

假设A矩形在B矩形左边，那么A矩形的右边的X坐标小于B矩形左边的X坐标，

那么两个矩形不相交，反之A矩形在B矩形右边亦然。

在假设A矩形在B矩形上方或下方，检测原理和上面相同。

如果检测到矩形相交，则返回true。

4.我们再到EnemyAI中添加一个函数，来检测所有坦克之间的碰撞：

void EnemyAI::collisionTest(){ //坦克和敌方坦克之间的碰撞检测 CCObject* pObj; CCARRAY_FOREACH(mEnemyTanks, pObj) {  Tank* enemyTank = (Tank*)pObj;  if (IsRectIntersect(mTank->getMovedRect(), enemyTank->getMovedRect()))  {   enemyTank->setBlock(true);   mTank->setBlock(true);  } } //敌方坦克之间的碰撞 CCArray* ccTmpArray = CCArray::create(); ccTmpArray->addObjectsFromArray(mEnemyTanks); while (ccTmpArray->count()) {  CCObject* pObj;  Tank* tmpTank = (Tank*)ccTmpArray->lastObject();  ccTmpArray->removeLastObject();  CCARRAY_FOREACH(ccTmpArray, pObj)  {   if (IsRectIntersect(tmpTank->getMovedRect(), ((Tank*)pObj)->getMovedRect()))   {    tmpTank->setBlock(true);    ((Tank*)pObj)->setBlock(true);    ccTmpArray->removeObject(pObj);   }  } }}

如上，我们先单个检测玩家坦克和地方坦克的碰撞，然后检测敌方坦克之间的碰撞：

我们先从敌方坦克数组中取出一辆坦克，然后将他从数组中移除，

再跟其他所有坦克进行碰撞检测，如果发现有碰撞的坦克，设置他的IsBlock阻塞标记为true，

然后将它从数组中移除，如此循环，直到数组中所有坦克检测完成。

5.最后我们需要在EnemyAI中的void EnemyAI::tankAction(float delta)

中检测碰撞以及控制坦克行为：

void EnemyAI::tankAction(float delta){ CCObject* pObj; CCARRAY_FOREACH(mEnemyTanks, pObj) {  Tank* tank = (Tank*)pObj;  //坦克按照上次的方向一直往前走  int Rotation = tank->getRotation();  tank->command((enumOrder)(Rotation / 90 + 1));  //坦克每隔一秒开一次火  tank->setBulletDelta(tank->getBulletDelta() + delta);  if (tank->getBulletDelta() > 1)  {   //开火后，如果子弹在飞行中，归零计时   if (tank->command(cmdFire))   {    tank->setBulletDelta(0.0);   }  }  //检测坦克之间的碰撞  collisionTest();  //如果坦克阻塞，换个方向  if (tank->getBlock())   tank->setRotation((int)(CCRANDOM_0_1() * 3.2) * 90);  //如果上面的判断完成后，坦克根据自己的阻塞状态移动  tank->move(); } mTank->move();}

可以看到在检测了碰撞后，用move来控制坦克的移动。

下面我们编译运行程序看看效果：

完整代码下载地址：

http://download.csdn.net/detail/yincheng01/6773421

           

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