激光雷达
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GoodnIght 淡年华°
这个作者很懒,什么都没留下…
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谷歌cartographer+EAI的YDLIDAR-X4激光雷达建图实现(二)
这几天在做谷歌cartographer算法实现,前两天实现了谷歌cartographer室内建图的实现,不过所建之图是基于谷歌提供的博物馆的数据,我们只是将数据包下载之后复现而已,并不是我们自己实验室或者周围的地图,由上一篇博客点击打开链接实现的建图我们可以看到,在没有里程计等其他传感器的协助之下,仅仅依靠激光测距仪和算法就完成了效果甚至优于其他多传感器结合的2D地图,如此优秀的开源我们当然希望能用在我们自己的机器人或者传感器上,而不是仅仅做一下仿真。于是拿实验室的EAI的激光雷达X4来进行实验室建图。网上原创 2021-06-26 19:44:50 · 1213 阅读 · 0 评论 -
谷歌cartographer+EAI的YDLIDAR-X4激光雷达建图实现(一)
ubuntu16.04 ROSUbuntu16.04(kinetic)安装cartographer1.需要安装3个软件包,ceres solver、cartographer和cartographer_ros。为了管理方便,建立carto目录来存放ceres solver、cartographer。mkdir -p ~/carto2.安装依赖sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-de原创 2021-06-26 19:30:52 · 912 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.0 ROS(介绍EAI的YDLIDAR-X4激光雷达在ROS下使用方法)
YDLIDAR-X4激光雷达介绍YDLIDAR X4激光雷达是深圳越登智能科技有限公司(YDLIDAR,这家公司属于EAI)研发的一款 360 度二维测距产品,本产品基于三角测距原理,并配以相关光学、电学、算法设计,实现高频高精度的距离测量,在测距的同时,机械结构 360 度旋转,不断获取角度信息,从而实现了 360 度扫描测距,输出扫描环境的点云数据。这款激光雷达是市面上性价比较好的一款,截止目前现在已经将价格降到449元,大家可以在EAI的淘宝官网查看到最新价格。由上图大家可知,该雷达其实很小巧原创 2021-06-25 15:24:46 · 2694 阅读 · 4 评论