ubuntu16.0 ROS(介绍EAI的YDLIDAR-X4激光雷达在ROS下使用方法)
YDLIDAR-X4激光雷达介绍YDLIDAR X4激光雷达是深圳越登智能科技有限公司(YDLIDAR,这家公司属于EAI)研发的一款 360 度二维测距产品,本产品基于三角测距原理,并配以相关光学、电学、算法设计,实现高频高精度的距离测量,在测距的同时,机械结构 360 度旋转,不断获取角度信息,从而实现了 360 度扫描测距,输出扫描环境的点云数据。这款激光雷达是市面上性价比较好的一款,截止目前现在已经将价格降到449元,大家可以在EAI的淘宝官网查看到最新价格。由上图大家可知,该雷达其实很小巧
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2021-06-25 15:24:46 ·
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