- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 Cartographer分枝定界算法比喻理解
Cartographer的代码非常紧凑，为了加深自己的理解和印象，尝试用比喻的方法去描述出来，欢迎大家交流指正。 BnB比喻: 一家公司，有多个职位等级（对应多分辨率地图），现在要评项目奖金。 符合以下几点前提： 一共有N级，顶层领导有M个。（栅格地图栈深为N，原始输入候选点为M个） 除了1级的基层员工没有下属，所有人都有4个下属。（除了最高分辨率那层，每个坐标有4个细分坐标） 下属的奖金一定不超过上一级领导。（父节点在父层得分一定高于子节点在子层得分） 核算奖金的工作量（点云匹配计算量）不低，所以核算次
2022-04-04 17:18:48
245
转载 Docker快速搭建cartographer/cartographer_ros编译开发环境
Docker快速搭建cartographer/cartographer_ros编译开发环境
2022-04-04 16:45:39
1182
3
转载 锐龙4800h笔记本安装Ubuntu20.04.1填坑实录
锐龙4800h笔记本安装Ubuntu20.04.1填坑实录 已验证笔记本： 华硕天选 4800H+2060 华硕天选 4800H+1650ti 联想拯救者R7000 4800H+1650ti 锐龙4800h笔记本安装Ubuntu20.04.1填坑实录
2020-12-22 10:05:07
1946
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人