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文章平均质量分 79
AustinLXD
这个作者很懒,什么都没留下…
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Cartographer分枝定界算法比喻理解
Cartographer的代码非常紧凑,为了加深自己的理解和印象,尝试用比喻的方法去描述出来,欢迎大家交流指正。BnB比喻:一家公司,有多个职位等级(对应多分辨率地图),现在要评项目奖金。符合以下几点前提:一共有N级,顶层领导有M个。(栅格地图栈深为N,原始输入候选点为M个)除了1级的基层员工没有下属,所有人都有4个下属。(除了最高分辨率那层,每个坐标有4个细分坐标)下属的奖金一定不超过上一级领导。(父节点在父层得分一定高于子节点在子层得分)核算奖金的工作量(点云匹配计算量)不低,所以核算次转载 2022-04-04 17:18:48 · 255 阅读 · 0 评论 -
Docker快速搭建cartographer/cartographer_ros编译开发环境
Docker快速搭建cartographer/cartographer_ros编译开发环境转载 2022-04-04 16:45:39 · 1256 阅读 · 3 评论 -
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锐龙4800h笔记本安装Ubuntu20.04.1填坑实录已验证笔记本:华硕天选 4800H+2060华硕天选 4800H+1650ti联想拯救者R7000 4800H+1650ti锐龙4800h笔记本安装Ubuntu20.04.1填坑实录转载 2020-12-22 10:05:07 · 1981 阅读 · 0 评论