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本文详细分析了Janus框架中的janus_plugin_push_event功能，该功能作为业务逻辑出口，处理SDP及非SDP消息，并转发至HTTP通信层。同时，它触发ICE建立，探讨了janus_ice_setup_local与process_incoming_process_request的场景区别。此外，文章还提及了relay线程处理join和configure请求的情况。
janus_plugin_push_event:
输入是videoroom 等plugin.自身是业务逻辑出口，将结果转给下一阶段。下一阶段可能转给relay thread,可能转给http通信层.
作用： 3个部分
1 sdp 处理并发送给http 通信层 2 非sdp消息直接发送给http通信层
3 relay消息发给relay线程。relay消息和1,2消息没有任何关联。应该写成一个独立函数
janus_plugin_push_event调用 janus_ice_setup_local 建立ice。和janus.c 中的process_incoming_process_request调用建立ice有什么区别,分别是什么sceanrio trigger呢？
janus_relay_join_request_thread & janus_relay_configure_request_thread 是relay处理
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