走出迷宫题解——BFS图文详解

一道经典的bfs搜索题，我们只需要从起点出发向外搜索，将所有能到达的点标记出来即可
在这道题中的bfs的搜索就像是向迷宫中的起点倒入水，水会逐渐蔓延，水所蔓延到的地方就是能够被搜索到的地方
举个图荔（鼠标绘制略丑）

假设这就是迷宫，起点是绿点，终点是蓝点，黑点是障碍物
我们创建一个存储坐标的队列
queue<pair<int,int>> g
(queue是一个队列，有两种操作push和pop，push将一个数据放入队列尾，pop将队列头部的数据弹出，pair<int,int>是queue所需要储存的数据类型，pair<int,int>基本等同于)

struct node{
int x,y;
};

设置一个数组bool st[10][10]来对能够到达的点进行标记
pair的第一个int代表这个点的纵坐标，第二个int 代表横坐标
所以源点坐标为{3,2}
我们从起点开始，分别向上下左右四个方向进行移动
首先是向上，搜索到了点{4,2}，这个点是普通点，所以把这个点放入queue队列中，同时把st[4][2]涂黑.st[4][2]=true;
对上下左右四个点都进行搜索后图为
为了方便表达，我们将每个点标上号
源点的四个方向都被搜索过了，所以踢出队列，之前被搜索到的点加入到队列
此刻右上角的队列中的点有1 2 3 4
1号点先被搜索到，所以在队列的头部，4号点最后被搜索到，所以在尾部(根据上下左右的顺序搜索的)
接下来将队列中最靠前的数取出来(队头)进行搜索
1号点先是向上搜索，但上方已经是边界，所以向上搜索失败，接下来是向下搜索，下方的点已经被搜索过了，所以也搜索失败st[3][2]=true
接下来向左搜索，搜索成功，标号为5，加入队列
向右搜索，收缩成功，标号为6，加入队列

此时队列为 2 3 4 5 6，接下来对2进行搜索，原理同上，新搜索到了点7 8 9对3 4 5搜索，均未搜索到新点

就这样，所有能被搜索到的点都被搜索了一遍
当队列中没有待搜索的点时，BFS结束
下面是代码实现

#include <iostream>
#include <queue>
#include <algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;

int dir[4][2] = {{1, 0}, {-1, 0}, {0, 1}, {0, -1}};//用于计算一个点上下左右运动时下标的变化
char a[510][510];//用于记录地图
bool st[510][510];//用于记录哪些格子被搜索过，没搜索过为flase，反之为true;
typedef pair<int, int> pii;

int main() {
	int bi, bj, ei, ej;
	int n, m;
	char ch;
	while (cin >> n >> m) {
		for(int i=1;i<=n;i++)
			for(int j=1;j<=m;j++)
				a[i][j]='#';//有多组测试数据，所以两个数组都要初始化
		memset(st, false, sizeof st);
		for (int i = 1; i <= n; i++) {
			for (int j = 1; j <= m; j++) {
				cin >> ch;
				if (ch == 'E') {
					ei = i, ej = j;//记录起点的坐标和终点的坐标
					a[i][j] = '.';
				} else if (ch == 'S') {
					bi = i, bj = j;
					a[i][j] = '.';
				} else
					a[i][j] = ch;
			}
		}
		queue<pii>q;//队列，用于记录还未进行搜索的点的坐标
		q.push({bi, bj});
		while (q.size()) {
			pii p = q.front();//将队列头的数值赋给p，先进队列的先搜索，后进队列的后搜索
			q.pop();//弹出队列头
			for (int i = 0; i < 4; i++) {//对上下左右四个方向进行搜索
				int ii = p.first + dir[i][0];
				int jj = p.second + dir[i][1];
				if (ii >= 1 && ii <= n && jj >= 1 && jj <= m && a[ii][jj] != '#' && st[ii][jj] == false) {
					q.push({ii, jj});//将这个点搜索到的新点加入到队列中
					st[ii][jj] = true;//标记，说明这个点被搜索到了
				}
			}
		}
		if (st[ei][ej])
			cout << "Yes" << endl;
		else
			cout << "No" << endl;
	}

}