android vold初始化及sd卡挂载流程

1 总体介绍

  Android 中,当SD卡插入系统之后,系统会自动挂载。Vold 就是负责挂载SD卡的,vold 的全称是volume daemon。实际上是负责完成系统的CDROM,USB 大容量存储,MMC 卡等扩展存储的挂载任务自动完成的守护进程。它提供的主要特点是支持这些存储外设的热插拔。

1.1总体流程图

Ø         绿色箭头:表示插入SD卡后事件传递以及SD卡挂载

Ø         红色箭头:表示挂载成功后的消息传递流程

Ø         黄色箭头:表示MountService发出挂载/卸载SD卡的命令

1.2总体类图


n         main.cppvold的入口函数,系统起来会只执行vold的可执行文件,调到这个main函数中。

n         NetlinkManager.cpp位于源码位置/system/vold/NetlinkManager.cpp。该类的主要通过引用NetlinkHandler类中的onEvent()方法来接收来自内核的事件消息,NetlinkHandler位于/system/vold/NetlinkHandler.cpp

n         VolumeManager:位于源码位置/system/vold/VolumeManager.cpp。该类的主要作用是接收经过NetlinkManager处理过后的事件消息。

n         DirectVolume:位于/system/vold/DirectVolume.cpp。该类的是一个工具类,主要负责对传入的事件进行进一步的处理,block事件又可以分为:Add,Removed,Change,Noaction这四种。

n             Volume:Volume.cpp位于/system/vold/Volume.cpp,该类是负责SD卡挂载的主要类。Volume.cpp主要负责检查SD卡格式,以及对复合要求的SD卡进行挂载,并通过Socket将消息SD卡挂载的消息传递给NativeDaemonConnector

 

总的讲,vold程序需要分层三部分,第一部分为NetlinkManager,管理接受来自kernelUEvent消息,第二部分为VolumeManager,主要负责处理来自NetlinkManager的消息和来自java层的消息,之后真正的挂载卸载动作就需要volume负责了。

2 初始化流程

2.1 时序图


2.2 代码分析

Android 系统启动的时候,init进程会去解析init.rc文件,在该文件中,有如下代码:

service vold /system/bin/vold

    class core

    socket vold stream 0660 root mount

    ioprio be 2

定义了一个voldservice,去执行vold程序,并创建了一个名字为voldsocketinit进程解析完后就去执行vold程序,创建与java层通信的Socket

      Android 源码/system/vold路径下的main.cpp,这个就是vold程序的入口,我们看看起main函数,代码如下:

int main() {
    VolumeManager *vm;
    CommandListener *cl;
    NetlinkManager *nm;
    if (!(vm = VolumeManager::Instance())) {//创建VolumeManager实例
    };
 
    if (!(nm = NetlinkManager::Instance())) {//创建NelinkManager实例
    };
    cl = new CommandListener(); //创建与java层socket通信的接口
    vm->setBroadcaster((SocketListener *) cl);
    nm->setBroadcaster((SocketListener *) cl);
    if (vm->start()) { //什么都没做
    }
    if (process_config(vm)) {//初始化fstab
        SLOGE("Error reading configuration (%s)... continuing anyways", strerror(errno));
    }
    if (nm->start()) {//开始监听kernel上报的vold消息
}
……
    if (cl->startListener()) {//开始监听来自java层的socket消息
        SLOGE("Unable to start CommandListener (%s)", strerror(errno));
        exit(1);
    }
    while(1) {
        sleep(1000);
    }
    exit(0);
}
    首先,在 main 函数中,需要创建 VolumeManager NetlinkManager 的实例,里面就做了一些初始化的动作,这里就不多说了。

接着,则是初始化voldjava层的socket通信接口。创建了的CommandListener实例。在上面的类图关系中,我们知道,CommandListener继承于FrameworkListener,而FrameworkListener有继承于SocketListener。先看看CommandListener的初始化代码:

CommandListener::CommandListener() :
                 FrameworkListener("vold") {
    registerCmd(new DumpCmd());
    registerCmd(new VolumeCmd()); //处理volume事件
    registerCmd(new AsecCmd());
    registerCmd(new ObbCmd());
    registerCmd(new StorageCmd());
    registerCmd(new XwarpCmd());
    registerCmd(new CryptfsCmd());
}
    在上面代码中我们看到,先以“ vold ”为参数构造 FrameworkListener 类,完成之后,则调用 FrameworkListener 类中的 registerCmd() 方法,注册一些处理方法类,而对于 sd 卡挂载的事件,我们先关注 VolumeCmd 类,它是 FrameworkListener 的内部类,用于处理 Volume 事件。接下来,看 FrameworkListener 的构造函数:

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