android vold初始化及sd卡挂载流程

1 总体介绍

  在Android 中，当SD卡插入系统之后，系统会自动挂载。Vold 就是负责挂载SD卡的，vold 的全称是volume daemon。实际上是负责完成系统的CDROM,USB 大容量存储，MMC 卡等扩展存储的挂载任务自动完成的守护进程。它提供的主要特点是支持这些存储外设的热插拔。

1.1总体流程图

Ø         绿色箭头：表示插入SD卡后事件传递以及SD卡挂载

Ø         红色箭头：表示挂载成功后的消息传递流程

Ø         黄色箭头：表示MountService发出挂载/卸载SD卡的命令

1.2总体类图

n         main.cpp，vold的入口函数，系统起来会只执行vold的可执行文件，调到这个main函数中。

n         NetlinkManager.cpp位于源码位置/system/vold/NetlinkManager.cpp。该类的主要通过引用NetlinkHandler类中的onEvent()方法来接收来自内核的事件消息，NetlinkHandler位于/system/vold/NetlinkHandler.cpp。

n         VolumeManager:位于源码位置/system/vold/VolumeManager.cpp。该类的主要作用是接收经过NetlinkManager处理过后的事件消息。

n         DirectVolume:位于/system/vold/DirectVolume.cpp。该类的是一个工具类，主要负责对传入的事件进行进一步的处理，block事件又可以分为：Add,Removed,Change,Noaction这四种。

n             Volume:Volume.cpp位于/system/vold/Volume.cpp，该类是负责SD卡挂载的主要类。Volume.cpp主要负责检查SD卡格式，以及对复合要求的SD卡进行挂载，并通过Socket将消息SD卡挂载的消息传递给NativeDaemonConnector。

 

总的讲，vold程序需要分层三部分，第一部分为NetlinkManager，管理接受来自kernel的UEvent消息，第二部分为VolumeManager，主要负责处理来自NetlinkManager的消息和来自java层的消息，之后真正的挂载卸载动作就需要volume负责了。

2 初始化流程

2.1 时序图

2.2 代码分析

在Android 系统启动的时候，init进程会去解析init.rc文件，在该文件中，有如下代码：

service vold /system/bin/vold     class core     socket vold stream 0660 root mount     ioprio be 2

定义了一个vold的service，去执行vold程序，并创建了一个名字为vold的socket，init进程解析完后就去执行vold程序，创建与java层通信的Socket。

      在Android 源码/system/vold路径下的main.cpp，这个就是vold程序的入口，我们看看起main函数，代码如下：

int main() {
    VolumeManager *vm;
    CommandListener *cl;
    NetlinkManager *nm;
    if (!(vm = VolumeManager::Instance())) {//创建VolumeManager实例
    };
 
    if (!(nm = NetlinkManager::Instance())) {//创建NelinkManager实例
    };
    cl = new CommandListener(); //创建与java层socket通信的接口
    vm->setBroadcaster((SocketListener *) cl);
    nm->setBroadcaster((SocketListener *) cl);
    if (vm->start()) { //什么都没做
    }
    if (process_config(vm)) {//初始化fstab
        SLOGE("Error reading configuration (%s)... continuing anyways", strerror(errno));
    }
    if (nm->start()) {//开始监听kernel上报的vold消息
}
……
    if (cl->startListener()) {//开始监听来自java层的socket消息
        SLOGE("Unable to start CommandListener (%s)", strerror(errno));
        exit(1);
    }
    while(1) {
        sleep(1000);
    }
    exit(0);
}

    首先，在 main 函数中，需要创建 VolumeManager 和 NetlinkManager 的实例，里面就做了一些初始化的动作，这里就不多说了。

接着，则是初始化vold与java层的socket通信接口。创建了的CommandListener实例。在上面的类图关系中，我们知道，CommandListener继承于FrameworkListener，而FrameworkListener有继承于SocketListener。先看看CommandListener的初始化代码：

CommandListener::CommandListener() :
                 FrameworkListener("vold") {
    registerCmd(new DumpCmd());
    registerCmd(new VolumeCmd()); //处理volume事件
    registerCmd(new AsecCmd());
    registerCmd(new ObbCmd());
    registerCmd(new StorageCmd());
    registerCmd(new XwarpCmd());
    registerCmd(new CryptfsCmd());
}

    在上面代码中我们看到，先以“ vold ”为参数构造 FrameworkListener 类，完成之后，则调用 FrameworkListener 类中的 registerCmd() 方法，注册一些处理方法类，而对于 sd 卡挂载的事件，我们先关注 VolumeCmd 类，它是 FrameworkListener 的内部类，用于处理 Volume 事件。接下来，看 FrameworkListener 的构造函数：