NRF52芯片模拟物理串口

什么是UART

UART — Universal asynchronous receiver/
transmitter，通用异步数据接收/发送器。
UART典型使用三根线，TX,RX,GND，此处不涉及到RTS，CTS。NRF52芯片只有一个物理串口，如果需要NRF52芯片同时连接两个以上的串口外设就需要模拟更多的串口出来。

模拟串口方法

纯软件模拟

通常可以采用GPIO中断和定时判断高低电平这类纯软件的方式去模拟接收，使用延时控制IO口高低电平的方式去模拟发送，这种方法的缺点很明显，那就是在BLE功能开启的情况下，GPIO和定时器中断都会被延迟，从而导致无法正确接收和发送数据位。即使在无BLE开启的情况下，由于CPU处理中断的延时也会导致正常传输数据的波特率不会太高。

硬件+软件的模拟方法

本文着重讲一种纯硬件方式去模拟串口的方法，模拟发送数据使用NRF52的PWM+DMA的方式，高位1的点空比为0，低为0的点空比为每位的总时长；模拟接收数据采用NRF52的GPIOTE+PPI+SAADC+DMA的方式，当接收到数据流的起始位时GPIOTE中断会触发ADC开始按每位时长进行采样，采样值超过门限值为1，反之为0，DMA将ADC的每位采样值存储到指定内存空间，当采集完成后，CPU参与解析接收到的每位采样值。
接收数据有三个比较麻烦的地方，一是需要额外增加一个IO口扮演RX的角色，这个IO主要用作判断数据流的起始位，在数据接收过程中，禁止此IO中断，数据接收完成后才重新打开中断监听新的数据流；二是ADC停止采样后，不能在ADC中断中立即设置新的接收BUFFER，需要等ADC完全停止后才能重新设置，否则ADC无法停止采样；三是采样到的数据解析，由于串口每位的时间无法和时钟的TICK完全整除，所以我们采样的时间点一定会有误差，我们做不到精确的在每一位进行一次采样，可以通过变通的方法，每次采样的时间是每位时长的一半多2-5个TICK，那么可以保证每位最多两次采样且至少会有一次采样，解析时如果发现缺少一个相同的采样位，并且与下一个采样位值不同，我们认为此次采样为一个有效的位。