Linux内核添加mach-xxx记录（原厂向Linux内核添加硬件平台）

向 Linux 内核中添加 mach-xxx 记录( 从零配置SOC内核支持 )

前言

在linux内核arch/arm目录下添加 mach-xxx 的记录。mach-xxx芯片厂商添加的硬件平台，每一个mach-xxx都是一个设备。（下文以 imx6ull 开发板的 mach-imx 为基础修改而来）

1. 添加流程

1. 创建 mach-xxx

   在arch/arm目录下创建mach-asu文件夹，将修改后的 mach-imx文件内容复制到mach-xxx中（记得备份mach-imx）。

2. 在 arch/arm/Kconfig 中添加 mach-xxx 地址，如下图所示

3. 在 arch/arm/mach-xxx/Mackfile 的 obj-$(CONFIG_SOC_IMX6UL) 中添加 编译脚本生成文件asu-clk-imx6ull.o，如下图所示（Makefile修改过，NXP行数在118行）

注：因为 asu-clk-imx6ull.c 是我写的时钟驱动所以需要添加编译出.o文件，直接使用NXP时钟驱动不需要修改第3点。

4. 在 arch/arm/mach-xxx/Kconfig 中修改 source 地址，如下图所示：

5. 在arch/arm/Makefile 中搜索 imx 替换为 asu 即可

2. debug过程

上述第一节的1-4步比较简单，根据报错信息进行修改即可，主要是第5步相较多了一个弯弯，下面把第5步debug过程记录一下，首先看下第5步的报错信息，如下图：

从上图看出设备树已经编译完成，并且经过1-4步的修改后内核中已经没有 mach-imx 目录，但是编译还是进入到该目录。进入到报错提示的Makefile.modbuiltin文件中查看，内容如下所示：

这里的 kbuild-dir 和 kbuild-file 就是寻找地址中(地址来源后面去说)的Makefile，然后 include $(kbuild-file) 包含起来。

这里打印详细的 $(kbuild-file) 信息，添加 $(warning warn: $(kbuild-file)) 重新编译，如下：

打印内容如下：

打印信息可以看出，是在 arch/arm/mach-imx/Makefile 这块卡住了，把路径转向mach-asu才可以。

既然问题是在 mach-imx 这一层，那定义这个路径的定义肯定在它的上层，所以这次从 arch/arm 下开始debug。
在 arch/arm/Makefile 中发现对机器目录名的定义：

# Machine directory name.  This list is sorted alphanumerically
# by CONFIG_* macro name.
machine-$(CONFIG_ARCH_ALPINE)		+= alpine
machine-$(CONFIG_ARCH_AT91)		+= at91
...
machine-$(CONFIG_ARCH_MXC)		+= imx  
...
ifneq ($(machine-y),)
MACHINE  := arch/arm/mach-$(word 1,$(machine-y))/
...

在 .config 文件中 CONFIG_ARCH_MXC = y

MACHINE  := arch/arm/mach-$(word 1,$(machine-y))
#可以解析为：
MACHINE	 :=arch/arm/mach-imx

# 将 imx 换为 asu 机器目录就转为了 arch/arm/mach-xxx
machine-$(CONFIG_ARCH_MXC)		+= xxx

上述步骤修改完后就将Linux内核中的 mach-imx 更换为 mach-xxx 了。