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2024-08-21 11:58:06
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原创 ROS调用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机
10.接下来在rviz中添加Image订阅相应话题就能得到深度图，加入PointCloud2可以查看点云图（PS：查看点云图要先将Fixed Frame改为camera_color_frame）。8.使用Astra和Astra Stereo S (w/ UVC)以上的设置是一次性的，如果希望对打开的终端设置的环境变量都有效。6.创建Astra udev rule。在rviz中看不到可订阅的点云话题。1.确认相机的连接和使用是正常的。确定能看到正常的画面就可以关掉了。9.使用rviz和rqt查看。
2024-05-30 11:27:20
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原创 ROS使用虚拟机调用摄像头（含rviz调用）
ros- 后跟Ubuntu版本，18.04对应melodic（可用一下命令查看Ubuntu版本）3.运行uvc-cam相机节点。订阅话题 /image raw。4.使用rviz显示摄像头。2.安装uvc-cam。
2024-04-15 10:49:54
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空空如也
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