C++ 并发学习_1_thread和mutex

最新推荐文章于 2024-04-10 21:59:10 发布

xxxywu

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分类专栏： C/C++学习笔记文章标签： c++ 多线程

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1 与 C++11 多线程相关的头文件

C++11 新标准中引入了五个头文件来支持多线程编程，他们分别是<atomic> ,<thread>,<mutex>,<condition_variable>和<future>。

<atomic>：该头文主要声明了两个类, std::atomic 和 std::atomic_flag，另外还声明了一套 C 风格的原子类型和与 C 兼容的原子操作的函数。
<thread>：该头文件主要声明了 std::thread 类，另外 std::this_thread 命名空间也在该头文件中。
<mutex>：该头文件主要声明了与互斥量(mutex)相关的类，包括 std::mutex 系列类，std::lock_guard, std::unique_lock, 以及其他的类型和函数。
<condition_variable>：该头文件主要声明了与条件变量相关的类，包括 std::condition_variable 和 std::condition_variable_any。
<future>：该头文件主要声明了 std::promise, std::package_task 两个 Provider 类，以及 std::future 和 std::shared_future 两个 Future 类，另外还有一些与之相关的类型和函数，std::async() 函数就声明在此头文件中。

2. `std::thread`

std::thread 在 <thread> 头文件中声明

2.1 `std::thread` 构造

default(1)	thread() noexcept ;
initialization(2)	template <class Fn, class …Args> explicit thread(Fn &&fn, Args && …args);
copy [deleted] (3)	thread (const thread &) = delete;
move(4）	thread (thread&& x) noexcept ;

默认构造函数，创建一个空的 thread 执行对象。
初始化构造函数，创建一个 thread对象，该 thread对象可被 joinable，新产生的线程会调用 fn 函数，该函数的参数由 args 给出。
拷贝构造函数(被禁用)，意味着 thread 不可被拷贝构造。
move 构造函数，move 构造函数，调用成功之后 x 不代表任何 thread 执行对象。
注意：可被 joinable 的 thread 对象必须在他们销毁之前被主线程 join 或者将其设置为 detached.
示例:

#include <iostream>
#include <utility>
#include <thread>
#include <chrono>
#include <functional>
#include <atomic>
void f1(int n)
{
    for (int i = 0; i < 5; ++i) {
        std::cout << "Thread " << n << " executing\n";
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(10));
    }
}

void f2(int& n)
{
    for (int i = 0; i < 5; ++i) {
        std::cout << "Thread 2 executing\n";
        ++n;
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(10));
    }
}
int main()
{
    int n = 0;
    std::thread t1; // t1 is not a thread
    std::thread t2(f1, n + 1); // pass by value
    std::thread t3(f2, std::ref(n)); // pass by reference
    std::thread t4(std::move(t3)); // t4 is now running f2(). t3 is no longer a thread
    t2.join();
    t4.join();
    std::cout << "Final value of n is " << n << '\n';
}

2.2 move 赋值操作

move (1)	thread &operator = （thread&& rhs）noexcept；
copy [deleted] (2)	thread& operator= (const thread&) = delete;

move 赋值操作：如果当前对象不可joinable，需要传递右值引用（rhs）给move赋值操作；如果当前对象可被joinable，则terminate（）报错。
拷贝赋值操作被禁用，thread 对象不可被拷贝。

示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include <chrono>    // std::chrono::seconds
#include <iostream>  // std::cout
#include <thread>    // std::thread, std::this_thread::sleep_for
void thread_task(int n) {
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(n));
    std::cout << "hello thread "
        << std::this_thread::get_id()
        << " paused " << n << " seconds" << std::endl;
}

/*
 * ===  FUNCTION  =========================================================
 *         Name:  main
 *  Description:  program entry routine.
 * ========================================================================
 */
int main(int argc, const char *argv[])
{
    std::thread threads[5];
    std::cout << "Spawning 5 threads...\n";
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        threads[i] = std::thread(thread_task, i + 1);
    }
    std::cout << "Done spawning threads! Now wait for them to join\n";
    for (auto& t: threads) {
        t.join();
    }
    std::cout << "All threads joined.\n";

    return EXIT_SUCCESS;
}  /* ----------  end of function main  ---------- */

2.3 其他成员函数

get_id 获取线程ID
如果线程对象是joinable，则该函数返回一个唯一标识线程的值。
如果线程对象不是joinable，则该函数返回成员类型为thread :: id的默认构造的对象。

id get_id() const noexcept;
//example
std::this_thread::get_id()

joinable 判断线程是否joinable
如果一个线程对象表示执行线程，则该对象是joinable。
在以下任何情况下，线程对象均不是joinable：
- 如果他是默认构造的
- 如果已从中移出（构造另一个线程对象或为其分配）
- 如果已调用其成员join或detach。

bool joinable() const noexcept;

join
线程执行完成后，该函数返回。
这将使该函数返回的时刻与线程中所有操作的完成同步：阻塞调用该函数的线程的执行，直到构造函数上调用的函数返回为止（如果尚未返回）。
调用此函数后，线程对象变得不可连接，并且可以安全地销毁。

void join();

detach
从调用线程中分离对象所代表的线程，从而使它们彼此独立执行。
两个线程继续运行，而不会阻塞或以任何方式进行同步。请注意，当任何一个执行结束时，其资源将被释放。
调用此函数后，线程对象变得不可连接，并且可以安全地销毁。

void detach();

swap()
用x交换对象的状态。

void swap (thread& x) noexcept;

native_handle()
获取native handle
如果库实现支持，则该成员函数仅存在于类线程中。
如果存在，它将返回一个值，该值用于访问与线程关联的特定于实现的信息。

native_handle_type native_handle();

hardware_concurrency()
检测硬件并发
返回硬件线程上下文的数量。
此值的解释是特定于系统和实现的，可能不准确，而只是一个近似值。
请注意，这不需要与系统中可用的处理器或内核的实际数量相匹配：系统可以为每个处理单元支持多个线程，或限制对程序的资源访问。
如果此值不可计算或定义不正确，则该函数返回0。

static unsigned hardware_concurrency() noexcept;

3.`std::mutex`

Mutex 又称互斥量，C++ 11中与 Mutex 相关的类（包括锁类型）和函数都声明在 <mutex> 头文件中，所以如果你需要使用 std::mutex，就必须包含 <mutex> 头文件。

3.1 `<mutex>`头文件

Mutex 系列类（4）
- std::mutex,最基本的mutex类
- std::recursive_mutex，递归 Mutex 类。
- std::time_mutex，定时 Mutex 类。
- std::recursive_timed_mutex，定时递归 Mutex 类。
Lock 类（2）
- std::lock_guard，与 Mutex RAII 相关，方便线程对互斥量上锁。
- std::unique_lock，与 Mutex RAII 相关，方便线程对互斥量上锁，但提供了更好的上锁和解锁控制。
其他类型
- std::once_flag
- std::adopt_lock_t
- std::defer_lock_t
- std::try_to_lock_t
函数
- std::try_lock，尝试同时对多个互斥量上锁。
- std::lock，可以同时对多个互斥量上锁。
- std::call_once，如果多个线程需要同时调用某个函数，call_once 可以保证多个线程对该函数只调用一次。

3.2 std::mutex

下面以 std::mutex 为例介绍 C++11 中的互斥量用法。

std::mutex 是C++11 中最基本的互斥量，std::mutex 对象提供了独占所有权的特性——即不支持递归地对 std::mutex 对象上锁，而 std::recursive_lock 则可以递归地对互斥量对象上锁。

`std::mutex` 的成员函数

构造函数，std::mutex不允许拷贝构造，也不允许 move 拷贝，最初产生的 mutex 对象是处于 unlocked 状态的。
lock()，调用线程将锁住该互斥量。线程调用该函数会发生下面 3 种情况：
1. 如果该互斥量当前没有被锁住，则调用线程将该互斥量锁住，直到调用 unlock之前，该线程一直拥有该锁。
2. 如果当前互斥量被其他线程锁住，则当前的调用线程被阻塞住。
3. 如果当前互斥量被当前调用线程锁住，则会产生死锁(deadlock)。
unlock()，解锁，释放对互斥量的所有权。
try_lock()，尝试锁住互斥量，如果互斥量被其他线程占有，则当前线程也不会被阻塞。线程调用该函数也会出现下面 3 种情况:
1. 如果当前互斥量没有被其他线程占有，则该线程锁住互斥量，直到该线程调用 unlock 释放互斥量。
2. 如果当前互斥量被其他线程锁住，则当前调用线程返回 false，而并不会被阻塞掉。
3. 如果当前互斥量被当前调用线程锁住，则会产生死锁(deadlock)。

示例：

#include <iostream>       // std::cout
#include <thread>         // std::thread
#include <mutex>          // std::mutex

volatile int counter(0); // non-atomic counter
std::mutex mtx;           // locks access to counter

void attempt_10k_increases() {
    for (int i=0; i<10000; ++i) {
        if (mtx.try_lock()) {   // only increase if currently not locked:
            ++counter;
            mtx.unlock();
        }
    }
}

int main (int argc, const char* argv[]) {
    std::thread threads[10];
    for (int i=0; i<10; ++i)
        threads[i] = std::thread(attempt_10k_increases);

    for (auto& th : threads) th.join();
    std::cout << counter << " successful increases of the counter.\n";

    return 0;
}

std::recursive_mutex

std::recursive_mutex 与 std::mutex 一样，也是一种可以被上锁的对象，但是和 std::mutex 不同的是，std::recursive_mutex 允许同一个线程对互斥量多次上锁（即递归上锁），来获得对互斥量对象的多层所有权，std::recursive_mutex 释放互斥量时需要调用与该锁层次深度相同次数的 unlock()，可理解为 lock() 次数和 unlock() 次数相同，除此之外，std::recursive_mutex 的特性和 std::mutex 大致相同。

std::time_mutex

std::time_mutex 比 std::mutex 多了两个成员函数，try_lock_for()，try_lock_until()。

try_lock_for 函数接受一个时间范围，表示在这一段时间范围之内线程如果没有获得锁则被阻塞住（与 std::mutex 的 try_lock() 不同，try_lock 如果被调用时没有获得锁则直接返回 false），如果在此期间其他线程释放了锁，则该线程可以获得对互斥量的锁，如果超时（即在指定时间内还是没有获得锁），则返回 false。
try_lock_until 函数则接受一个时间点作为参数，在指定时间点未到来之前线程如果没有获得锁则被阻塞住，如果在此期间其他线程释放了锁，则该线程可以获得对互斥量的锁，如果超时（即在指定时间内还是没有获得锁），则返回 false。
示例：

#include <iostream>       // std::cout
#include <chrono>         // std::chrono::milliseconds
#include <thread>         // std::thread
#include <mutex>          // std::timed_mutex

std::timed_mutex mtx;

void fireworks() {
  // waiting to get a lock: each thread prints "-" every 200ms:
  while (!mtx.try_lock_for(std::chrono::milliseconds(200))) {
    std::cout << "-";
  }
  // got a lock! - wait for 1s, then this thread prints "*"
  std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(1000));
  std::cout << "*\n";
  mtx.unlock();
}

int main ()
{
  std::thread threads[10];
  // spawn 10 threads:
  for (int i=0; i<10; ++i)
    threads[i] = std::thread(fireworks);

  for (auto& th : threads) th.join();

  return 0;
}

std::recursive_timed_mutex

和 std:recursive_mutex 与 std::mutex 的关系一样，std::recursive_timed_mutex 的特性也可以从 std::timed_mutex 推导

std::lock_guard

与 Mutex RAII 相关，方便线程对互斥量上锁。
类lock_guard是一个互斥包装器，它提供了一种方便的RAII风格的机制，可在作用域块的持续时间内拥有一个mutex。
创建一个lock_guard对象时，它将尝试获取该互斥对象的所有权。当控制离开在其中创建lock_guard对象的作用域时，将破坏lock_guard并释放互斥量。
lock_guard类是不可复制的。
示例

#include <iostream>       // std::cout
#include <thread>         // std::thread
#include <mutex>          // std::mutex, std::lock_guard
#include <stdexcept>      // std::logic_error

std::mutex mtx;

void print_even (int x) {
    if (x%2==0) std::cout << x << " is even\n";
    else throw (std::logic_error("not even"));
}

void print_thread_id (int id) {
    try {
        // using a local lock_guard to lock mtx guarantees unlocking on destruction / exception:
        std::lock_guard<std::mutex> lck (mtx);
        print_even(id);
    }
    catch (std::logic_error&) {
        std::cout << "[exception caught]\n";
    }
}

int main ()
{
    std::thread threads[10];
    // spawn 10 threads:
    for (int i=0; i<10; ++i)
        threads[i] = std::thread(print_thread_id,i+1);

    for (auto& th : threads) th.join();

    return 0;
}

std::unique_lock

与 Mutex RAII 相关，方便线程对互斥量上锁，但提供了更好的上锁和解锁控制。
类unique_lock是一个通用的互斥体所有权包装器，它允许延迟锁定，受时间限制的锁定尝试，递归锁定，锁定所有权的转移以及与条件变量一起使用。

#include <iostream>       // std::cout
#include <thread>         // std::thread
#include <mutex>          // std::mutex, std::unique_lock

std::mutex mtx;           // mutex for critical section

void print_block (int n, char c) {
    // critical section (exclusive access to std::cout signaled by lifetime of lck):
    std::unique_lock<std::mutex> lck (mtx);
    for (int i=0; i<n; ++i) {
        std::cout << c;
    }
    std::cout << '\n';
}

int main ()
{
    std::thread th1 (print_block,50,'*');
    std::thread th2 (print_block,50,'$');

    th1.join();
    th2.join();

    return 0;
}

结果
在这里插入图片描述

4. Lock

C++11 标准为我们提供了两种基本的锁类型，分别如下:

std::lock_guard，与 Mutex RAII 相关，方便线程对互斥量上锁。
std::unique_lock，与 Mutex RAII 相关，方便线程对互斥量上锁，但提供了更好的上锁和解锁控制。

另外还提供了几个与锁类型相关的 Tag 类，分别如下:

std::adopt_lock_t
一个空的标记类，定义如下：struct adopt_lock_t {};
该类型的常量对象adopt_lock，定义如下：constexpr adopt_lock_t adopt_lock {};
通常作为参数传入给 unique_lock 或 lock_guard 的构造函数。
std::defer_lock_t
一个空的标记类，定义如下:struct defer_lock_t {};
该类型的常量对象 defer_lock，定义如下：constexpr defer_lock_t defer_lock {};
通常作为参数传入给 unique_lock 或 lock_guard 的构造函数。
std::try_to_lock_t，
一个空的标记类，定义如下：struct try_to_lock_t {};
该类型的常量对象 try_to_lock，定义如下:
constexpr try_to_lock_t try_to_lock {};
通常作为参数传入给 unique_lock 或 lock_guard 的构造函数。

4.1 std::lock_guard

std::lock_gurad 是 C++11 中定义的模板类。

template <class Mutex> class lock_guard;

lock_guard 对象通常用于管理某个锁(Lock)对象，因此与 Mutex RAII 相关，方便线程对互斥量上锁，即在某个 lock_guard 对象的声明周期内，它所管理的锁对象会一直保持上锁状态；而 lock_guard 的生命周期结束之后，它所管理的锁对象会被解锁(注：类似 shared_ptr 等智能指针管理动态分配的内存资源 )。
模板参数 Mutex 代表互斥量类型，例如 std::mutex 类型，它应该是一个基本的 BasicLockable 类型，标准库中定义几种基本的 BasicLockable 类型，分别 std::mutex, std::recursive_mutex, std::timed_mutex，std::recursive_timed_mutex 以及 std::unique_lock。(注：BasicLockable 类型的对象只需满足两种操作，lock 和 unlock，另外还有 Lockable 类型，在 BasicLockable 类型的基础上新增了 try_lock 操作，因此一个满足 Lockable 的对象应支持三种操作：lock，unlock 和 try_lock；最后还有一种 TimedLockable 对象，在 Lockable 类型的基础上又新增了 try_lock_for 和 try_lock_until 两种操作，因此一个满足 TimedLockable 的对象应支持五种操作：lock, unlock, try_lock, try_lock_for, try_lock_until)。
在 lock_guard 对象构造时，传入的 Mutex 对象(即它所管理的 Mutex 对象)会被当前线程锁住。在lock_guard 对象被析构时，它所管理的 Mutex 对象会自动解锁，由于不需要程序员手动调用 lock 和 unlock 对 Mutex 进行上锁和解锁操作，因此这也是最简单安全的上锁和解锁方式，尤其是在程序抛出异常后先前已被上锁的 Mutex 对象可以正确进行解锁操作，极大地简化了程序员编写与 Mutex 相关的异常处理代码。
值得注意的是，lock_guard 对象并不负责管理 Mutex 对象的生命周期，lock_guard 对象只是简化了 Mutex 对象的上锁和解锁操作，方便线程对互斥量上锁，即在某个 lock_guard 对象的声明周期内，它所管理的锁对象会一直保持上锁状态；而 lock_guard 的生命周期结束之后，它所管理的锁对象会被解锁。

4.1.1 std::lock_guard 构造函数

locking (1)	explicit lock_guard (mutex_type& m);
adopting (2)	lock_guard (mutex_type& m, adopt_lock_t tag);
copy [deleted] (3)	lock_guard (const lock_guard&) = delete;

locking 初始化
lock_guard 对象管理 Mutex 对象 m，并在构造时对 m 进行上锁（调用 m.lock()）。
adopting初始化
lock_guard 对象管理 Mutex 对象 m，与 locking 初始化(1) 不同的是， Mutex 对象 m 已被当前线程锁住。
拷贝构造
lock_guard 对象的拷贝构造和移动构造(move construction)均被禁用，因此 lock_guard 对象不可被拷贝构造或移动构造。

示例

#include <iostream>       // std::cout
#include <thread>         // std::thread
#include <mutex>          // std::mutex, std::lock_guard, std::adopt_lock

std::mutex mtx;           // mutex for critical section

void print_thread_id (int id) {
  mtx.lock();
  std::lock_guard<std::mutex> lck(mtx, std::adopt_lock);
  std::cout << "thread #" << id << '\n';
}

int main ()
{
  std::thread threads[10];
  // spawn 10 threads:
  for (int i=0; i<10; ++i)
    threads[i] = std::thread(print_thread_id,i+1);

  for (auto& th : threads) th.join();

  return 0;
}

在 print_thread_id 中，我们首先对 mtx 进行上锁操作(mtx.lock();)，然后用 mtx 对象构造一个 lock_guard 对象(std::lock_guard<std::mutex> lck(mtx, std::adopt_lock);)，注意此时 Tag 参数为 std::adopt_lock，表明当前线程已经获得了锁，此后 mtx 对象的解锁操作交由 lock_guard 对象 lck 来管理，在 lck 的生命周期结束之后，mtx 对象会自动解锁。

lock_guard 最大的特点就是安全易于使用，请看下面例子(参考)，在异常抛出的时候通过 lock_guard 对象管理的 Mutex 可以得到正确地解锁。

#include <iostream>       // std::cout
#include <thread>         // std::thread
#include <mutex>          // std::mutex, std::lock_guard
#include <stdexcept>      // std::logic_error

std::mutex mtx;

void print_even (int x) {
  if (x%2==0) std::cout << x << " is even\n";
  else throw (std::logic_error("not even"));
}

void print_thread_id (int id) {
  try {
    // using a local lock_guard to lock mtx guarantees unlocking on destruction / exception:
    std::lock_guard<std::mutex> lck (mtx);
    print_even(id);
  }
  catch (std::logic_error&) {
    std::cout << "[exception caught]\n";
  }
}

int main ()
{
  std::thread threads[10];
  // spawn 10 threads:
  for (int i=0; i<10; ++i)
    threads[i] = std::thread(print_thread_id,i+1);

  for (auto& th : threads) th.join();
  
  return 0;
}

4.2 std::unique_lock

但是 lock_guard 最大的缺点也是简单，没有给程序员提供足够的灵活度，因此，C++11 标准中定义了另外一个与 Mutex RAII 相关类 unique_lock，该类与 lock_guard 类相似，也很方便线程对互斥量上锁，但它提供了更好的上锁和解锁控制。

顾名思义，unique_lock 对象以独占所有权的方式（ unique owership）管理 mutex 对象的上锁和解锁操作，所谓独占所有权，就是没有其他的 unique_lock 对象同时拥有某个 mutex 对象的所有权。

在构造(或移动(move)赋值)时，unique_lock 对象需要传递一个 Mutex 对象作为它的参数，新创建的 unique_lock 对象负责传入的 Mutex 对象的上锁和解锁操作。

std::unique_lock 对象也能保证在其自身析构时它所管理的 Mutex 对象能够被正确地解锁（即使没有显式地调用 unlock 函数）。因此，和 lock_guard 一样，这也是一种简单而又安全的上锁和解锁方式，尤其是在程序抛出异常后先前已被上锁的 Mutex 对象可以正确进行解锁操作，极大地简化了程序员编写与 Mutex 相关的异常处理代码。

值得注意的是，unique_lock 对象同样也不负责管理 Mutex 对象的生命周期，unique_lock 对象只是简化了 Mutex 对象的上锁和解锁操作，方便线程对互斥量上锁，即在某个 unique_lock 对象的声明周期内，它所管理的锁对象会一直保持上锁状态；而 unique_lock 的生命周期结束之后，它所管理的锁对象会被解锁，这一点和 lock_guard 类似，但 unique_lock 给程序员提供了更多的自由，我会在下面的内容中给大家介绍 unique_lock 的用法。

另外，与 lock_guard 一样，模板参数 Mutex 代表互斥量类型，例如 std::mutex 类型，它应该是一个基本的 BasicLockable 类型，标准库中定义几种基本的 BasicLockable 类型，分别 std::mutex, std::recursive_mutex, std::timed_mutex，std::recursive_timed_mutex (以上四种类型均已在上一篇博客中介绍)以及 std::unique_lock(本文后续会介绍 std::unique_lock)。(注：BasicLockable 类型的对象只需满足两种操作，lock 和 unlock，另外还有 Lockable 类型，在 BasicLockable 类型的基础上新增了 try_lock 操作，因此一个满足 Lockable 的对象应支持三种操作：lock，unlock 和 try_lock；最后还有一种 TimedLockable 对象，在 Lockable 类型的基础上又新增了 try_lock_for 和 try_lock_until 两种操作，因此一个满足 TimedLockable 的对象应支持五种操作：lock, unlock, try_lock, try_lock_for, try_lock_until)。

4.2.1 std::unique_lock 构造函数

std::unique_lock 的构造函数的数目相对来说比 std::lock_guard 多，其中一方面也是因为 std::unique_lock 更加灵活，从而在构造 std::unique_lock 对象时可以接受额外的参数。总的来说，std::unique_lock 构造函数如下：

default (1)	unique_lock() noexcept;
locking (2)	explicit unique_lock(mutex_type& m);
try-locking (3)	unique_lock(mutex_type& m, try_to_lock_t tag);
deferred (4)	unique_lock(mutex_type& m, defer_lock_t tag) noexcept;
adopting (5)	unique_lock(mutex_type& m, adopt_lock_t tag);
locking for (6)	template <class Rep, class Period> unique_lock(mutex_type& m, const chrono::duration<Rep,Period>& rel_time);
locking until (7)	template <class Clock, class Duration> unique_lock(mutex_type& m, const chrono::time_point<Clock,Duration>& abs_time);
copy [deleted] (8)	unique_lock(const unique_lock&) = delete;
move (9)	unique_lock(unique_lock&& x);

下面我们来分别介绍以上各个构造函数：

默认构造函数
新创建的 unique_lock 对象不管理任何 Mutex 对象。
locking 初始化
新创建的 unique_lock 对象管理 Mutex 对象 m，并尝试调用 m.lock() 对 Mutex 对象进行上锁，如果此时另外某个 unique_lock 对象已经管理了该 Mutex 对象 m，则当前线程将会被阻塞。
try-locking 初始化
新创建的 unique_lock 对象管理 Mutex 对象 m，并尝试调用 m.try_lock() 对 Mutex 对象进行上锁，但如果上锁不成功，并不会阻塞当前线程。
deferred 初始化
新创建的 unique_lock 对象管理 Mutex 对象 m，但是在初始化的时候并不锁住 Mutex 对象。 m 应该是一个没有当前线程锁住的 Mutex 对象。
adopting 初始化
新创建的 unique_lock 对象管理 Mutex 对象 m， m 应该是一个已经被当前线程锁住的 Mutex 对象。(并且当前新创建的 unique_lock 对象拥有对锁(Lock)的所有权)。
locking 一段时间(duration)
新创建的 unique_lock 对象管理 Mutex 对象 m，并试图通过调用 m.try_lock_for(rel_time) 来锁住 Mutex 对象一段时间(rel_time)。
locking 直到某个时间点(time point)
新创建的 unique_lock 对象管理 Mutex 对象m，并试图通过调用 m.try_lock_until(abs_time) 来在某个时间点(abs_time)之前锁住 Mutex 对象。
拷贝构造 [被禁用]
unique_lock 对象不能被拷贝构造。
移动(move)构造
新创建的 unique_lock 对象获得了由 x 所管理的 Mutex 对象的所有权(包括当前 Mutex 的状态)。调用 move 构造之后， x 对象如同通过默认构造函数所创建的，就不再管理任何 Mutex 对象了。

综上所述，由 (2) 和 (5) 创建的 unique_lock 对象通常拥有 Mutex 对象的锁。而通过 (1) 和 (4) 创建的则不会拥有锁。通过 (3)，(6) 和 (7) 创建的 unique_lock 对象，则在 lock 成功时获得锁。

#include <iostream>       // std::cout
#include <thread>         // std::thread
#include <mutex>          // std::mutex, std::lock, std::unique_lock
                          // std::adopt_lock, std::defer_lock
std::mutex foo,bar;

void task_a () {
  std::lock (foo,bar);         // simultaneous lock (prevents deadlock)
  std::unique_lock<std::mutex> lck1 (foo,std::adopt_lock);
  std::unique_lock<std::mutex> lck2 (bar,std::adopt_lock);
  std::cout << "task a\n";
  // (unlocked automatically on destruction of lck1 and lck2)
}

void task_b () {
  // foo.lock(); bar.lock(); // replaced by:
  std::unique_lock<std::mutex> lck1, lck2;
  lck1 = std::unique_lock<std::mutex>(bar,std::defer_lock);
  lck2 = std::unique_lock<std::mutex>(foo,std::defer_lock);
  std::lock (lck1,lck2);       // simultaneous lock (prevents deadlock)
  std::cout << "task b\n";
  // (unlocked automatically on destruction of lck1 and lck2)
}


int main ()
{
  std::thread th1 (task_a);
  std::thread th2 (task_b);

  th1.join();
  th2.join();

  return 0;
}

std::unique_lock 移动(move assign)赋值操作

std::unique_lock 支持移动赋值(move assignment)，但是普通的赋值被禁用了

move (1)	unique_lock& operator= (unique_lock&& x) noexcept;
copy [deleted] (2)	unique_lock& operator= (const unique_lock&) = delete;

移动赋值(move assignment)之后，由 x 所管理的 Mutex 对象及其状态将会被新的 std::unique_lock 对象取代。
如果被赋值的对象之前已经获得了它所管理的 Mutex 对象的锁，则在移动赋值(move assignment)之前会调用 unlock 函数释放它所占有的锁。
调用移动赋值(move assignment)之后， x 对象如同通过默认构造函数所创建的，也就不再管理任何 Mutex 对象了。请看下面例子

#include <iostream>       // std::cout
#include <thread>         // std::thread
#include <mutex>          // std::mutex, std::unique_lock

std::mutex mtx;           // mutex for critical section

void print_fifty (char c) {
  std::unique_lock<std::mutex> lck;         // default-constructed
  lck = std::unique_lock<std::mutex>(mtx);  // move-assigned
  for (int i=0; i<50; ++i) { std::cout << c; }
  std::cout << '\n';
}

int main ()
{
  std::thread th1 (print_fifty,'*');
  std::thread th2 (print_fifty,'$');

  th1.join();
  th2.join();

  return 0;
}

4.2.2 std::unique_lock 主要成员函数

本节我们来看看 std::unique_lock 的主要成员函数。由于 std::unique_lock 比 std::lock_guard 操作灵活，因此它提供了更多成员函数。具体分类如下：

上锁/解锁操作：lock，try_lock，try_lock_for，try_lock_until 和 unlock
修改操作：移动赋值(move assignment)(前面已经介绍过了)，交换(swap)（与另一个 std::unique_lock 对象交换它们所管理的 Mutex 对象的所有权），释放(release)（返回指向它所管理的 Mutex 对象的指针，并释放所有权）
获取属性操作：owns_lock（返回当前 std::unique_lock 对象是否获得了锁）、operator bool()（与 owns_lock 功能相同，返回当前 std::unique_lock 对象是否获得了锁）、mutex（返回当前 std::unique_lock 对象所管理的 Mutex 对象的指针）。

std::unique_lock::lock

上锁操作，调用它所管理的 Mutex 对象的 lock 函数。如果在调用 Mutex 对象的 lock 函数时该 Mutex 对象已被另一线程锁住，则当前线程会被阻塞，直到它获得了锁。

该函数返回时，当前的 unique_lock 对象便拥有了它所管理的 Mutex 对象的锁。如果上锁操作失败，则抛出 system_error 异常。

// unique_lock::lock/unlock
#include <iostream>       // std::cout
#include <thread>         // std::thread
#include <mutex>          // std::mutex, std::unique_lock, std::defer_lock

std::mutex mtx;           // mutex for critical section

void print_thread_id (int id) {
  std::unique_lock<std::mutex> lck(mtx,std::defer_lock);
  // critical section (exclusive access to std::cout signaled by locking lck):
  lck.lock();
  std::cout << "thread #" << id << '\n';
  lck.unlock(); //没有也没关系 unique_lock析构时会unlock
}

int main ()
{
  std::thread threads[10];
  // spawn 10 threads:
  for (int i=0; i<10; ++i)
    threads[i] = std::thread(print_thread_id,i+1);

  for (auto& th : threads) th.join();

  return 0;
}

std::unique_lock::try_lock

上锁操作，调用它所管理的 Mutex 对象的 try_lock 函数，如果上锁成功，则返回 true，否则返回 false。

#include <iostream>       // std::cout
#include <vector>         // std::vector
#include <thread>         // std::thread
#include <mutex>          // std::mutex, std::unique_lock, std::defer_lock

std::mutex mtx;           // mutex for critical section

void print_star () {
  std::unique_lock<std::mutex> lck(mtx,std::defer_lock);
  // print '*' if successfully locked, 'x' otherwise: 
  if (lck.try_lock())
    std::cout << '*';
  else                    
    std::cout << 'x';
}

int main ()
{
  std::vector<std::thread> threads;
  for (int i=0; i<500; ++i)
    threads.emplace_back(print_star);

  for (auto& x: threads) x.join();

  return 0;
}

std::unique_lock::try_lock_for

上锁操作，调用它所管理的 Mutex 对象的 try_lock_for 函数，如果上锁成功，则返回 true，否则返回 false。

#include <iostream>       // std::cout
#include <chrono>         // std::chrono::milliseconds
#include <thread>         // std::thread
#include <mutex>          // std::timed_mutex, std::unique_lock, std::defer_lock

std::timed_mutex mtx;

void fireworks () {
  std::unique_lock<std::timed_mutex> lck(mtx,std::defer_lock);
  // waiting to get a lock: each thread prints "-" every 200ms:
  while (!lck.try_lock_for(std::chrono::milliseconds(200))) {
    std::cout << "-";
  }
  // got a lock! - wait for 1s, then this thread prints "*"
  std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(1000));
  std::cout << "*\n";
}

int main ()
{
  std::thread threads[10];
  // spawn 10 threads:
  for (int i=0; i<10; ++i)
    threads[i] = std::thread(fireworks);

  for (auto& th : threads) th.join();

  return 0;
}

std::unique_lock::try_lock_until

std::unique_lock::unlock

解锁操作，调用它所管理的 Mutex 对象的 unlock 函数。

std::unique_lock::release

返回指向它所管理的 Mutex 对象的指针，并释放所有权。

#include <iostream>       // std::cout
#include <vector>         // std::vector
#include <thread>         // std::thread
#include <mutex>          // std::mutex, std::unique_lock

std::mutex mtx;
int count = 0;

void print_count_and_unlock (std::mutex* p_mtx) {
  std::cout << "count: " << count << '\n';
  p_mtx->unlock();
}

void task() {
  std::unique_lock<std::mutex> lck(mtx);
  ++count;
  print_count_and_unlock(lck.release());
}

int main ()
{
  std::vector<std::thread> threads;
  for (int i=0; i<10; ++i)
    threads.emplace_back(task);

  for (auto& x: threads) x.join();

  return 0;
}

std::unique_lock::owns_lock

返回当前 std::unique_lock 对象是否获得了锁。

#include <iostream>       // std::cout
#include <vector>         // std::vector
#include <thread>         // std::thread
#include <mutex>          // std::mutex, std::unique_lock, std::try_to_lock

std::mutex mtx;           // mutex for critical section

void print_star () {
  std::unique_lock<std::mutex> lck(mtx,std::try_to_lock);
  // print '*' if successfully locked, 'x' otherwise: 
  if (lck.owns_lock())
    std::cout << '*';
  else                    
    std::cout << 'x';
}

int main ()
{
  std::vector<std::thread> threads;
  for (int i=0; i<500; ++i)
    threads.emplace_back(print_star);

  for (auto& x: threads) x.join();

  return 0;
}

std::unique_lock::operator bool()

与 owns_lock 功能相同，返回当前 std::unique_lock 对象是否获得了锁。

#include <iostream>       // std::cout
#include <vector>         // std::vector
#include <thread>         // std::thread
#include <mutex>          // std::mutex, std::unique_lock, std::try_to_lock

std::mutex mtx;           // mutex for critical section

void print_star () {
  std::unique_lock<std::mutex> lck(mtx,std::try_to_lock);
  // print '*' if successfully locked, 'x' otherwise: 
  if (lck)
    std::cout << '*';
  else                    
    std::cout << 'x';
}

int main ()
{
  std::vector<std::thread> threads;
  for (int i=0; i<500; ++i)
    threads.emplace_back(print_star);

  for (auto& x: threads) x.join();

  return 0;
}

std::unique_lock::mutex

返回当前 std::unique_lock 对象所管理的 Mutex 对象的指针。

#include <iostream>       // std::cout
#include <thread>         // std::thread
#include <mutex>          // std::mutex, std::unique_lock, std::defer_lock

class MyMutex : public std::mutex {
  int _id;
public:
  MyMutex (int id) : _id(id) {}
  int id() {return _id;}
};

MyMutex mtx (101);

void print_ids (int id) {
  std::unique_lock<MyMutex> lck (mtx);
  std::cout << "thread #" << id << " locked mutex " << lck.mutex()->id() << '\n';
}

int main ()
{
  std::thread threads[10];
  // spawn 10 threads:
  for (int i=0; i<10; ++i)
    threads[i] = std::thread(print_ids,i+1);

  for (auto& th : threads) th.join();

  return 0;
}

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C++ 并发学习_1_thread和mutex

文章目录1 与 C++11 多线程相关的头文件2. `std::thread`2.1 `std::thread` 构造2.2 move 赋值操作2.3 其他成员函数1 与 C++11 多线程相关的头文件C++11 新标准中引入了五个头文件来支持多线程编程，他们分别是<atomic> ,<thread>,<mutex>,<condition_variable>和<future>。<atomic>：该头文主要声明了两个类, std:
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