手机投屏之WFD简介

一、概述

1.1 简介

Miracast是由Wi-Fi联盟于2012年所制定,以Wi-Fi直连(Wi-Fi Direct)为基础的无线显示标准。支持此标准的消费性电子产品(又称3C设备)可透过无线方式分享视频画面,例如手机可透过Miracast将影片或照片直接在电视或其他设备播放而无需任何连接线,也不需透过无线热点(AP,Access Point)。

Wi-Fi Display(WFD)经常和Miracast联系在一起, Miracast实际上是Wi-Fi联盟对支持Wi-Fi Display功能的设备的认知名称。通过Miracast认证的设备将在最大程度内保持对Wi-Fi Display功能的支持和兼容。

1.2 架构介绍

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图1.1 Miracst架构及协议栈

Miracast整体架构及协议栈从下到上为整体架构,包括:网络协议栈、流媒体传输协议栈、媒体封装协议栈、媒体加密协议栈、媒体编解码协议栈;从左至右为关键流程,主要包括WifiP2P发现及建连流程、RTSP媒体协商协议及流程、UIBC反控流程、编码打包发送等。

1.3 场景

作为目前主流投屏协议,WFD覆盖TV、PC、PAD、车机、电视盒子等用户投屏场景。按功能划分,支持WFD的设备分为WFD Source、WFD Primary Sink和WFD Second Sink。场景模型如下:

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图1.2 音频流

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图1.3 视频流

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图1.4 音视频流

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图1.5 多路流(一路视频&一路音频)

二、规格特性

2.1 功能特性

WFD支持的功能特性如下表所示:

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注:M 代表Mandatory,O代表Optional

M特性代表WFD必须支持能力,O特性代表WFD可以选择支持的能力,在协商阶段来进行能力界定。

2.2 音频规格

WFD支持的音频编码格式如下表所示:

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音频能力默认支持LPCM-2,48ksps 16bit,如果对端支持多种音频格式,可以在代码中设定优先级(AAC > LPCM)来决定使用何种编码方式。

2.3 视频规格

H264 CBP为必选,支持的分辨率范围:

27种 CEA格式,分辨率从640*480到4096*2160,帧率从24到60;

32种VESA格式,分辨率从800*600到2560*1600,帧率从30到60;

12种手持设备格式,分辨率从640*360到960*540,帧率从30到60;

WFD支持的视频规格如下表所示:

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Sink端在回复M3指令时告诉Source端自身支持的属性及能力,Source端解析收到的信息,选择合适的分辨率、帧率等信息。发送给Source,完成视频格式的协商。

2.4 R2特性

R2是Wi-Fi Display Technical SpecificationV2.0的简称,兼容R1特性以外,增加了部分M&O的新特性,Sink端PC以及部分TV已支持R2部分特性。如下表所示:

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三、关键技术

3.1设备搜索发现

WFD设备发现AOSP JAVA层业务逻辑主要步骤如下:

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图3.1 WFD设备搜索发现

  • WifiDisplayAdapter通过WifiDisplayController发起

  • WifiDisplayController更新scan状态后调用WifiP2pManager的discoverPeers

  • WifiP2pManager通过WifiP2pService调用到Wifi子系统的p2pFind

  • WifiDisplayController逐层收到onSuccess回调后发起requestPeers请求

  • WifiP2pService获取到peers后通过onPeersAvaliable回调调用到WifiDisplayController

  • WifiDisplayController创建wifiDisplay并更新到mDesiredDevice

3.2 能力协商&会话建立流程

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图3.2 WFD能力协商&会话建立流程

如上图所示,WFD Source端启动后,创建RTSP Server,等待WFD Sink端的连接,连接成功后Source端触发M1-RTSP Options请求,启动RTSP的交互流程

⚪M1~M4是能力协商流程:WFD Source查询WFDSink端的能力和WFD Source的能力进行匹配,选择双方都支持的最优格式,设置到Source编码器和本地播放引擎中,并通知到WFDSource端;协商是否启动UIBC,是否启用链路保护HDCP。协商的主要内容如下:

  • wfd-video-formats:video-format(H264/H265), profile,level,max-hres,max-vres,latency,min-slice-size,slice-enc-params,frame-rate-control-support

  • wfd-audio-codecs:audio-format(LPCM/AAC/AC3),modes(sample-rate/bit-depth/channel), latency

  • wfd-content-protection:hdcp2-spec(HDCP2.0/HDCP2.1)

  • wfd-client-rtp-ports:rtp-port0 RTP端口号

  • wfd_coupled_sink:coupled-sink-cap,sink-address

  • wfd-standby-resume-capability:standby-resume-cap("none"/"supported")

  • wfd2-aux-stream-formats:aux-codecs

  • wfd2-transport-switch:profile, mode=play, TCP/UDP切换

⚪ M5~M7是会话建立流程:能力协商完成后,source端发起Trigger Setup,完成端口协商,建立Socket连接,开始音视频流采集编码打包发送。

⚪ M8是关闭流程:会话建立成功后,source和Sink端都可以发起TEARDOWN流程。

3.3 传屏控制

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图3.3 WFD传屏流程

⚪ Pause/Play流程,会话建立后可以触发

⚪ 音频路由切换流程,RTSP-M10携带的内容

  • wfd-route:destination (primary/secondary),音频可在Primary WFD和Secondary WFD之间切换。

⚪ 连接设备变更流程,RTSP-M11携带的内容

  • wfd-connector-type: connector-type(0:VGA/1:S-Video/2:Composite/5:HDMI)

⚪ Standby流程

  • Source端或Sink端进入Standby时,向对方发送M12消息。发送内容携带 wfd_standby。

⚪ IDR请求流程

  • IDR流程由Sink端发起,可在花屏或卡顿后触发。Source端收到IDR请求之后,将所有的参考帧队列丢弃,重新从I帧开始发送数据。

⚪ 保活流程

  • 收到M7 PLAY请求后,开始启动保活流程,周期性检测Sink端是否在线,每隔5秒检查一次。

3.4 UIBC反控

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图3.4 WFD UIBC

  • UIBC协商过程由Source端发起,询问Sink端的UIBC能力,收到Sink端回复能力集后,创建UIBCServer进行监听,等待Sink端的UIBC连接,同时发送M4消息等待协商完成。

  • 当Sink端的UIBC能力变更时,如增加接入遥控器/键盘/鼠标,可通过M14-RTSP消息通知source端。

  • source端可以通过M15消息主动打开关闭UIBC。

四、代码示例

4.1 P2P扫描流程

用户点击手机投屏时进入到WiFiDisplaySetting界面,会调用到对应的onCreate和onStart方法,在onStart()方法中,首先注册ACTION_WIFI_DISPLAY_STATUS_CHANGED的receiver,这个broadcast会在WifiDisplayAdapter里面当wifi display的状态发生改变时发送,包括扫描到新的设备、开始连接、连接成功、断开等消息都会被这个receiver接收到。

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MediaRouter通过updateDiscoveryRequest去更新是否需要发送Discovery request从而执行startWifiDisplayScan,该函数最终调用到WifiDisplayController中执行updatecanState进行设备扫描。

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4.2 P2P连接流程

当扫描到可用的设备后,就会显示在WifiDisplaySettings这个页面上,当我们点击选择其中一个设备后,就会触发connectWifiDisplay开始P2P的建立。参考代码如下:

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connectWifiDisplayInternal通过handler发送处理消息到WifiDisplayController中requestConnect方法,该方法通过updateConnection来发起连接。参考代码如下:

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onSuccess()并不是表示P2P已经建立成功,而只是表示这个发送命令到wpa_supplicant成功,所以在这里设置了一个连接超时30秒。当连接成功后,会发送WIFI_P2P_CONNECTION_CHANGED_ACTION的广播出来,当WifiDisplayController收到该广播后,会调用handleConnectionChanged来获取当前P2P Group相关的信息,如果获取到的P2P Group信息里面没有连接的设备(mConnectingDevice)或者需要的设备(mDesiredDevice)的信息,则表示连接出错了,直接退出。

如果当前连接信息与前面设置的mConnectingDevice一致,则表示连接P2P成功,这里首先会移除前面设置的连接timeout的callback,然后设置mConnectedDevice为当前连接的设备,并设置mConnectingDevice为空,最后调用updateConnection来更新连接状态信息。

4.3 RTSP连接建立

P2P建立成功后,会走到WIfiDisplayController中的updateConnection方法

在listen方法中会去创建一个RemoteDisplay对象,并调用startListening。参考代码如下:

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nativelisten通过JNI去到networksession中创建RTSP服务。参考代码如下:

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RTSP服务创建好后,等待client端进行连接,进入媒体能力协商阶段。

4.4 视频流获取

视频流有两种方式获取:

一种方式通过mediacode createInputSurface接口创建surface给virtualdisplay,SurfaceFlinger每次合成一帧时会通知到mediacode进行编码。WFD只需要通过dequeueOutputBuffer来获取编码后的数据即可。参考代码如下:

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另一种方式WFD创建bufferqueue 将producer传递给virtualdisplay,SurfaceFlinger每次合成一帧的时候通知WFD,WFD 通过consumer取合成后的数据进行编码。通过该方式WFD可自行控制帧率。参考代码如下:

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4.5 音视频打包

在WFD流媒体传输中,编码后的音视频基本码流ES首先打包成PES,在PES包中加入PTS跟DTS等时间戳信息,一个大的PES包拆成一系列188个字节长度的传输包(TS Packet),在传输包中加入定时信息PCR和节目专用信息PSI,最后将TS Packet打包为一个RTP,每个RTP再打包为一个UDP。其中打包RTP的方法就是在MPEG-TS数据前面加上RTP Header,而打包UDP的方法就是在RTP数据前面加上UDP Header。参考代码如下:

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五、总结

本文从概念、场景、功能特性、音频规格、视频规格以及关键技术等维度对WFD进行了详细介绍。并且以实际的案例代码对关键流程进行了解读,希望可以帮助大家了解WFD模块。

WFD基础框架的构建只是第一步,帧率、延时、音画同步、卡顿率、花屏率等用户体验指标才是做好WFD关键。由于WFD 涉及Andriod框架多个模块(WMS/DMS/SurfaceFlinger/Audio/Video/WiFi等),需要对各个模块深入挖掘才能持续提升用户体验。

参考文献:

1. AOSP WFD https://android.googlesource.com/platform/frameworks/av/+/android-4.2.2_r1.2/media/libstagefright/wifi-display/source/

2. Wi-Fi Display Technical SpecificationV2.2: https://www.wi-fi.org/discover-wi-fi/miracast

3. https://www.digital-cp.com/sites/default/files/HDCP%20Interface%20Independent%20Adaptation%20Specification%20Rev2_3.pdf

4. AOSP Andriod http://aospxref.com/android-13.0.0_r3/

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