固件升级(DFU/OTA)

· DFU = Device Firmware Update （设备固件更新）
· OTA = Over The Air （空中升级）

(wikipedia)用于智能硬件的升级，包括软件更新、固件更新和设备管理等功能。起初，固件更新需要到设备厂商指服务中心进行。接收更新的另一种方法是将设备连入电脑端进行升级。但这两种方法的缺点是很不方便。因此，现在很多的移动设备制造商和运营商已经采纳FOTA技术为设备进行更新。如果移动设备具有FOTA功能，移动设备制造商和运营商可以将新固件通过网络向设备“推送”更新消息，这降低了固件更新的成本，提高了消费者的满意度。

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本次固件升级采用的是 Secure Device Firmware Update。
安全设备固件更新(DFU)服务公开了在设备上执行设备固件更新的必要信息。该服务是由北欧半导体公司定义的专有服务，用于演示nRF5设备上的典型设备固件更新。

首先要更改蓝牙设别的状态，在蓝牙的service的characteristic中写入参数，此时蓝牙设备断开，进入Bootloader状态，并且MAC地址发生变化，末尾+1（敲黑板）

 

model.png

然后重新连接设备设备出现如下两个characteristic

 

 

servicechar.png

DFU Control Point

 

DFUControl.png

 

下表列出了作为响应的一部分发送的结果代码:

 

resultcode.png

传输init packet

DFU控制器首先检查init数据包是否已经成功传输。如果没有，DFU控制器将检查是否已部分传输。如果一些数据已经被转移，传输将继续。否则，DFU控制器发送一个创建命令来创建一个新的数据对象，然后传输init包。当初始包可用时，DFU控制器发出一个执行命令来启动init包的验证。

 

msc_inline_mscgraph_5.png

传输firmware image

一个固件镜像被分割成几个连续传输的数据对象。如果数据对象的传输失败(例如，由于断电)，则可以继续传输而不是重新启动。因此，DFU控制器首先选择所发送的最后一个数据对象，并检查它是否完整和有效。如果是，控制器将发出执行命令，然后继续使用下一个数据对象进行传输。否则，DFU控制器发送一个Create命令来创建一个新的数据对象(因此，如果这个数据对象的传输还没有开始，或者接收到的数据被破坏了)，然后传输下一个数据对象。
当所有数据包被传输时，DFU控制器发出一个执行命令来触发实际固件更新。
DFU控制器负责跟踪进度。对每个Select命令的响应包含关于最大对象大小、当前偏移量和CRC的信息。例如，如果图像大小为10kb，最大对象大小为4 kB，则必须传输3个数据对象。如果返回的偏移量是6kb,DFU控制器知道当前对象是转移的第二个对象，并且该对象没有被完全传输。

 

msc_inline_mscgraph_6.png

Talk is cheap，show you the code.
最近根据NordicSemiconductor的Android-DFU-Library写的一个最简单的升级案例：
https://github.com/ftc300/DFU_Demo_With_NordicsemiLib

参考资料：
Library documentation
nordicsemi

作者：ftc300_carl
链接：https://www.jianshu.com/p/67ef0208d935
来源：简书
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