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RSS订阅原创 训练激光雷达数据集
主要是参考其中requirments.txt的版本,然后这个是大佬写的简化版本，也是可以直接用的配置什么的都比较简单。因为我是3个标签，实际只用了一个，一开始以为是不能设置3个得设置一个，后来发现是因为有几个标签是空的，在train.txt里删除对应的空标签即可正常运行。还以为是哪里没写好，其实是标签文件train.txt里面是六位的如000000，而为实际的bin文件是五位的，如00000.bin所以存在问题。生成对应的标签后，需要使用openpcdet进行标定。pcd是创建的存放.pcd文件的位置。
2023-11-23 18:03:52
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原创 【Cartographer参数详解，调参，降低计算量调优笔记记录】
cartographer的2d激光雷达（速腾16线rs16）2d建图lua文件参数详解，调参，降低计算量、改善纯定位模式，调优，学习笔记记录
2022-05-30 19:20:16
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原创 lego-loam建立栅格地图并保存
下载octomap并建立launch文件这里要注意ubuntu版本#安装octomapsudo apt-get install ros-melodic-octomap-ros sudo apt-get install ros-melodic-octomap-server#安装octomap在rviz中的插件 sudo apt-get install ros-melodic-octomap-rviz-plugins#进入octomap_server的launch文件夹cd /opt/
2021-10-17 15:33:38
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空空如也
plslam可以实时运行吗
2021-03-05
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